解决libprotobuf找不到的问题

有一段时间没用ubuntu了，结果一用gpu出现问题，打开一看nvidia-smi没用显卡信息，可我什么都没动，就是一直没用而已，然后提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is instal...

sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler

设置 HTTP/HTTPS 代理（替换端口为实际值）

在虚拟机系统关机的情况下，在主页面上选择 编辑虚拟机设置-选项-VMware Tools，在VMware Tools功能下勾选：客户机与主机时间同步。虚拟机上电，就能看到侦测到有移动USB设备提示，再选工具栏：虚拟机-可移动设备，插入USB设备，虚拟机显示有插入的USB设备出现。右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service（可选中任意项输

在虚拟机系统关机的情况下，在主页面上选择 编辑虚拟机设置-选项-VMware Tools，在VMware Tools功能下勾选：客户机与主机时间同步。虚拟机上电，就能看到侦测到有移动USB设备提示，再选工具栏：虚拟机-可移动设备，插入USB设备，虚拟机显示有插入的USB设备出现。右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service（可选中任意项输

相关的环境没有安装：在 中有说明：在终端执行然后重启电脑即可。

pwd=qm34 提取码: qm34。5.3.1和5.3.2和5.3.3在1.6.5之前的版本可以用，但是最新的代码需要5.4.1，因为增加了对摄像头的支持!运行cd .\examples\get-started\hello_world\进入工程的目录。这个链接是乐鑫官方的下载网，可以在这里下载离线安装包，点击5.4.1版本的下载。不要用VSCODE的插件编译！用下面的命令行编译！当出现idf.p

如果该文件位于远程文件系统上，请确保网络连接以及该磁盘所在的服务器正常工作。如果该文件位于可移动介质中，请重新连接该介质.。在windows11上用VM安装ubuntu报错，这一步是在install ubuntu之后，要格式化虚拟磁盘的时候。在windows11系统进入磁盘管理，选择要安装的某个磁盘，先删除卷，再压缩卷然后格式化。这样重新安装虚拟机就可以了。如果直接格式化磁盘是不行的。

报错如下：raise ValueError, "empty range for randrange() (%d,%d, %d)" % (istart, istop, width)empty range for randrange() (0,-15, -15)一开始按照网络上的说法修改wokers数量甚至取消，但是没用; 后来发现自己的数据大小是112,但是transfrom的时候...