打开telegram 搜索BotFather, 在BotFather的聊天框中输入/start 然后会自动弹出消息，选择/newbot 或者直接发送/newbot，然后根据自动回复的消息设置你的bot名字以及username,设置好以后会自动回复消息给你，消息里面包含了 token to access the HTTP API. 把这个API 复制到你的终端进行配置即可。选择你要配置的技能选项，按

有一段时间没用ubuntu了，结果一用gpu出现问题，打开一看nvidia-smi没用显卡信息，可我什么都没动，就是一直没用而已，然后提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is instal...

音视频编解码工具，比如常用的ffmpeg，泰山派开发板SDK已集成了GStreamer1。流媒体服务器，采用rtsp协议，需要RTSP server模块支持。流媒体服务器有多个选择，本着越简单越好的思路，采用mediamtx。摄像头，已配置OV5696，MIPI-CPI接口，30pin。vlc，开源跨平台多媒体播放器，拉流，电脑安装。

foxglove打开后选择openconnection, 选择foxglove websocket。然后输入板端ip地址，端口号不改，默认8765。

(free) 免费版本的。点击 API，生成 key。

解决libprotobuf找不到的问题

有一段时间没用ubuntu了，结果一用gpu出现问题，打开一看nvidia-smi没用显卡信息，可我什么都没动，就是一直没用而已，然后提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is instal...

sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler

在虚拟机系统关机的情况下，在主页面上选择 编辑虚拟机设置-选项-VMware Tools，在VMware Tools功能下勾选：客户机与主机时间同步。虚拟机上电，就能看到侦测到有移动USB设备提示，再选工具栏：虚拟机-可移动设备，插入USB设备，虚拟机显示有插入的USB设备出现。右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service（可选中任意项输

pwd=qm34 提取码: qm34。5.3.1和5.3.2和5.3.3在1.6.5之前的版本可以用，但是最新的代码需要5.4.1，因为增加了对摄像头的支持!运行cd .\examples\get-started\hello_world\进入工程的目录。这个链接是乐鑫官方的下载网，可以在这里下载离线安装包，点击5.4.1版本的下载。不要用VSCODE的插件编译！用下面的命令行编译！当出现idf.p