verilog 计数器代码及测试代码。

理论上说，这种传输方式是完全没有问题的，但家用电网里有各种各样的干扰，例如：开关电器的时候产生的电火花（尤其是老式电器）、会对信息传输产生很大的干扰。这种技术也很常见，如：电话线 ADSL 上网技术，是在语音信号上叠加了一个更高频的互联网信号，由于频率太高，人类的耳朵是听不到的，语音通话会忽略这种信号（认为是杂波），只有高频的收发设备才能分离这些信号并加以处理。传输模型：网络信号电力猫调制电线解码

ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子。

已经创建好了的 Docker 容器，要修改它的 IP 比较麻烦，网上找了几种不同的方法，经过试验都没有成功，下面通过配置双网上来解决IP的问题。双网卡配置好后，也可以删除默认网卡，只保留自己新建的网卡，这样就达到了修改 IP 的目的。创建虚拟网络# 删除虚拟网络。