ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子。

记录 Docker 中安装 ROS2

ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点

rivz2 和 rqt 的界面终于显示出来了。

docker 指定 网络模式为 host

【代码】dpkg: 处理软件包 initramfs-tools (--configure) 出错。

【代码】dpkg: 处理软件包 initramfs-tools (--configure) 出错。

已经创建好了的 Docker 容器，要修改它的 IP 比较麻烦，网上找了几种不同的方法，经过试验都没有成功，下面通过配置双网上来解决IP的问题。双网卡配置好后，也可以删除默认网卡，只保留自己新建的网卡，这样就达到了修改 IP 的目的。创建虚拟网络# 删除虚拟网络。

使用 sudo vi ~/.bashrc 创建文件，填入脚本内容，再执行 source ~/.bashrc。

ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子。