Ubuntu下源码编译FastDDS以及简单测试。

数据源(data source)的使用细节

CanFestival对象字典编辑器的Python3版本

使用opcua-asyncio编写Client

当我们使用OPC UA时，有时想观察一个变量的变化情况，就需要记录其历史数据，最后呈现出一个随时间变化的趋势图，下面就讲述如何在open62541里历史数据功能。一 配置open62541在open62541源码目录下的CMakeLists.txt里找到下面2个option，把默认值改为ON，UA_ENABLE_AMALGAMATIONUA_ENABLE_HISTORIZING第2...

通过简单操作就可以把CanFestival库移植到STM32 F4芯片上

最近项目中要使用crc32来计算checksum，先是使用python3的zilib库进行计算，算出的值作为参考（使用zlib.crc32()方法）。然后使用网上拷贝的C代码来算，结果算出的crc32值与zlib.crc32()算出的不相等，于是又从网上找了各种计算crc32的C代码，发现都不相等…所以，本人决定从zlib源码下手去进行探索，下面是整个过程。一 Python3计算crc32使用以下

C++11中，当我们定义一个类的成员函数时，如果后面使用"=delete"去修饰，那么就表示这个函数被定义为deleted，也就意味着这个成员函数不能再被调用，否则就会出错。#include <cstdio>class TestClass{public:int func(int data)=delete;};int main(void){Te...

最近在使用Atmel EEPROM芯片时遇到一个问题，如果连续2次写入之间的间隔太短，可能会造成第二次写入失败，这个涉及到芯片手册中的Write Cycle参数。

使用prompt_toolkit来构建交互式命令行工具。