git回退操作对应的指令

了解Jerk

我们平常使用CMake时，主要是在x86或x86_64平台上，其实CMake在2.6版本后就已经支持交叉编译了，下面就来看下如何使用CMake进行Arm Linux程序的交叉编译。一 建立工程按照如下结构体建立一个简单工程main.c内容如下，#include <stdio.h>int main(void){printf("hello world\n");...

我们在编程时有时想让一个变量的值只在规定范围里取值，那么就会考虑使用enum类型。例如我们想定义一个变量来表示红绿蓝三原颜色，那么就使用enum来定义取值范围，enum color {RED, GREEN, BLUE};然后我们在用enum color来定义变量，并赋值，enum color myColor = GREEN;本文不是讨论enum的使用细节，而是看一下enum类型的变量...

C++11中，当我们定义一个类的成员函数时，如果后面使用"=delete"去修饰，那么就表示这个函数被定义为deleted，也就意味着这个成员函数不能再被调用，否则就会出错。#include <cstdio>class TestClass{public:int func(int data)=delete;};int main(void){Te...

Linux下可以使用gettimeofday()来查看当前时间，这个函数会计算从1970年1月1号00:00（UTC）到当前的时间跨度。其函数原型如下，#include <sys/time.h>// 调用成功返回0，失败返回-1int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);该函数所算出的时间跨度会存放在第...

我们想把一个整型数据转换为字符串，常用的方式是直接使用str()，但是有时想转成16进制的字符串形势，如125转为'0x7D'这种，下面就讲述2种方法来实现这个目的，1. 使用hex()data = 125print(hex(data))打印如下，如果整型数据时2，则打印为可以看到hex()确实可以把整数转为16进制形式的字符串，但是有点美中不足，如字符小写，数字是16以下就会只占一个位置，有时要

fyne是基于go编写的GUI库，可以运行在桌面端和移动端，样式风格使用的是Material Design，其github地址是https://github.com/fyne-io/fyne本文主要讲述如何在Windows下初步使用fyne一 安装1. 安装golang版本要大于1.12，这个网上各种教程，可以自行搜索。2. 安装fyne去地址https://github.com/f...

简单介绍OPC UA相关的开源库

本文主要讲述如何在Linux下使用python进行简单的CANopen通信，使用了一个叫CANopen for Python的库，地址是https://github.com/christiansandberg/canopen该库作者还写了相关的教程，地址是https://canopen.readthedocs.io/en/latest/，可以直接去看这个教程，只是这个教程是英文的，不过也不难。..