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- @weixin_75051493
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在 ROS 2 (Humble/Foxy) 和 Ubuntu 22.04 环境中使用思岚 S2 激光雷达进行地图构建的完整指南，结合驱动配置、SLAM 算法部署及实践步骤：
2. 配置 USB 权限3. 启动雷达节点验证数据： 检查激光点云话题是否正常输出。🧩 二、SLAM 算法选型与部署根据需求选择适合的算法（推荐两种主流方案）：5
到底了