本文详细介绍了SO101机械臂的组装实操过程，包含物料购买指南、3D打印配置、舵机区别说明及中位校准等关键步骤。SO101作为SO100的改进版，简化了组装流程，整套系统包含主从机械臂和摄像头组件。文章列出了所需物料清单（总价约1252元）及3D打印参数，特别说明主动臂使用3种不同减速比舵机，从动臂使用统一型号舵机。最后提供了3D模型文件下载路径和组装注意事项，为具身智能爱好者提供了低成本实践方案

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本文介绍了在Blender中安装和使用MCP插件的完整流程。主要内容包括：1)从官网下载安装Blender；2)安装BlenderMCP插件及依赖项；3)配置AI工具(Claude/Cursor)；4)启动MCP服务。操作步骤详细，涵盖了环境准备、插件安装、AI工具设置等关键环节，帮助用户顺利实现Blender与MCP的集成应用。

Cursor是一款受到开发者欢迎的AI编程助手，今天我们来分析它的系统提示词，以便更好地理解它的工作原理，提高使用效率。

本文探讨了OpenAI的o1模型如何通过强化推理阶段提升AI逻辑能力。重点分析了蒙特卡洛树搜索(MCTS)在自然语言推理中的应用，以微软rStar项目为例，展示其如何通过五种思维动作（逐步推理、一步到位等）构建搜索树，实现"算力换标注"的纯推理优化路径。文章揭示了当前AI发展的重要趋势：减少人工标注，利用模型自产数据，并通过推理优化提升小模型性能。rStar开源项目为理解MCT

清华大学等机构提出"GeneralFlow"方法，通过3D点轨迹预测实现人类到机器人的零样本技能迁移。该方法利用跨载体RGBD视频数据训练语言条件预测模型，在6个场景18项任务中取得81%成功率。核心突破包括：1）利用人类视频数据解决机器人数据稀缺问题；2）通过通用流预测实现跨载体、跨物体技能迁移；3）选择3D点轨迹作为预测目标增强几何指导性。该方法显著降低了机器人应用门槛，展

Yocto项目作为嵌入式Linux系统的定制化解决方案，在物联网和工业自动化领域应用广泛。本文演示了快速搭建Yocto开发环境的方法：首先确保主机满足90GB磁盘和8GB内存等系统要求，安装必要软件包；然后获取Poky源代码，介绍其关键目录结构（如bitbake引擎、meta核心层等）；最后通过初始化OpenEmbedded构建环境完成配置。该流程为开发者定制嵌入式Linux系统提供了基础支持。

RT-Thread的定时器系统基于全局rt_tick计数实现，采用链表结构管理定时器并按超时时间排序。定时器支持HARD_TIMER（中断上下文执行）和SOFT_TIMER（线程环境执行）两种模式，通过跳表算法优化插入效率。实现过程包括创建、启动、超时检查和销毁等步骤，其中跳表通过多级链表（如三级）显著减少插入比较次数。该系统设计兼顾了定时器管理的效率和灵活性，适用于实时操作系统场景。

RTOS（实时操作系统）是嵌入式系统开发的重要工具，尤其当程序功能复杂时，FreeRTOS能有效管理多任务运行。相比裸机程序，FreeRTOS通过任务调度避免了功能模块间的阻塞问题，提高了程序效率。FreeRTOS的任务分为运行、准备就绪、阻塞和挂起四种状态，开发者可通过API函数创建和管理任务。此外，队列、信号量和互斥锁等机制可实现任务间的安全通信。FreeRTOS因其开源免费特性，被广泛应用于

Docker是一种轻量级虚拟化技术，用于将应用及其所有依赖打包成容器，保证在任何环境中一致运行。是 Docker 官方提供的多容器编排工具，通过一个 YAML 文件定义多个服务的配置，简化多容器应用的启动与管理。Compose 主要解决了多容器应用的配置和部署问题。