ESP32开发环境，定义了自身的常量、变量和函数，这些构成了ESP32编程开发的基础，下面简单介绍一下ESP32的GPIO编程基础知识。在esp_err.h、gpio_types.h和gpio.h头文件中，定义了基于C语言的一些预定义。1.esp_err_t类型定义主要定义的错误常量类型如下：#defineESP_OK0/*成功*/#defineESP_FAIL-1/*失败*/#defineESP

在单任务系统中，系统的主体就是主函数里面顺序执行的无限循环，在无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的函数，这个函数称为任务。任务（task）,是抽象的东西，并没有一个严格的定义，一般是指由软件完成的一个活动，对于freeRTOS的系统，任务即线程/进程。🔥🔥。

MyBatis插件机制深度解析：从原理到实战应用 本文深入剖析了MyBatis强大的插件机制实现原理。插件机制基于动态代理和责任链模式，通过Interceptor接口实现对四大核心组件的非侵入式扩展。文章详细解析了InterceptorChain、Plugin等核心组件的工作原理，展示了插件从配置到执行的完整流程，并提供了性能监控插件的开发实例。同时总结了插件开发中的性能优化、线程安全等注意事项，

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摘要：本文深入解析MyBatis责任链插件机制，重点剖析其对Executor、StatementHandler等四大核心组件的智能包装过程。文章从Configuration配置中心出发，详细讲解InterceptorChain.pluginAll()方法实现的多层代理构建逻辑，揭示插件生效时机与执行顺序的底层原理。通过SQL执行监控、自动分页等实战案例，展示该机制在功能扩展中的应用价值，并提供性能

摘要：本文深入解析了MyBatis插件架构中的责任链模式，重点介绍了其核心组件（InterceptorChain、Interceptor和Invocation）的协作机制。文章详细阐述了责任链模式在MyBatis中的执行流程、优势（解耦性、动态性等），并探讨了不调用proceed()的后果及性能优化策略。通过分布式链路追踪和多租户数据隔离等实战案例，展示了责任链模式的实际应用价值。最后提供了拦截器

本文深入解析了MyBatis框架的核心执行机制，重点探讨了SqlSession直接CRUD接口的实现原理与应用价值。文章首先分析了非Mapper代理API的必要性，包括动态SQL场景、框架理解、系统集成和二次开发等需求。接着详细剖析了MyBatis的执行流程架构，展示了SqlSession作为入口与Executor等组件的协作关系。通过手写DefaultSqlSession的实现代码，揭示了Map

【摘要】本文介绍了一款创意3D互动相册，通过360°可旋转场景、自定义背景音乐和动态爱心粒子效果，将传统平面相册升级为沉浸式爱情纪念载体。该相册支持鼠标拖拽浏览、键盘快捷切换，适用于情人节、婚礼等浪漫场合，旨在用科技手段让珍贵回忆"触手可及"。文末附有B站演示视频链接及互动邀请，作者呼吁读者点赞收藏支持创作，并留下"源码免费"的福利承诺。（149字）

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《多角色教育管理系统上线》📢 该系统采用SpringBoot+Vue3技术栈，包含管理员👨‍💼、教师👩‍🏫和学生👨‍🎓三大角色。管理员拥有用户管理、权限分配、课程/成绩/考勤管理等全功能；教师可管理课程、成绩及考勤；学生支持课程评价、成绩查询等操作。 🔧运行环境：JDK1.8+MySQL5.7+IDEA/VSCode 💡亮点：ElementUI交互+Node.js支持，文末附赠完