消息传递神经网络是Gilmer等人在中提出来的从空域角度定义GNN的范式（框架）。原文以量子化学为例，根据原子的性质（对应节点特征）和分子的结构（对应边特征）预测了13种物理化学性质。MPNN的前向传播包括两个阶段，第一个阶段称为message passing（消息传递）阶段，第二个阶段称为readout（读出）阶段。

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