TIMx_ARR是自动重装载器的重装载值寄存器，当TIMx_CNT寄存器等于TIMx_ARR寄存器时，计数器上溢，TIMx_CNT寄存器的值自动重置为0，同时产生一个UEV更新信号。设置USART1_RX的DMA，使用的是DMA1的通道5，搬运的方向为从外设到存储器，模式为普通模式，外设的地址不自增，存储器的地址自增，每次搬运一个字节。参考电压：要想得到量化的间隔，就需要两个参数，一个就是分辨率，

下载：服务器发送DATA((1)->客户端发送ACK（1）->服务器发送DATA（2）...上传：客户端发送DATA（1）->服务器发送Ack（1）->客户端发送DATA（2）...3.结束：当一方发送的数据小于512字节时，另一方回复ACK后，连接断开。核心特征：基于UDP实现，端口号69，适用于简单的文件传输场景。1.发起：客户端发送RRQ（下载）或WRQ（上传）。组成，各字段之间通常用0x0

recvfrom（接受数据并获取源地址）src_addr参数会自动填充发送方的ip和端口，这是实现“回射服务器”的基础。sendto（发送数据到指定地址）每次发送都需要指定目标地址dest_addr.设置setsockopt地址设置setsockopt。

recvfrom（接受数据并获取源地址）src_addr参数会自动填充发送方的ip和端口，这是实现“回射服务器”的基础。sendto（发送数据到指定地址）每次发送都需要指定目标地址dest_addr.设置setsockopt地址设置setsockopt。

进程是操作系统中的一次执行过程，它是操作系统进行资源分配和调度的最小单位。进程的核心特征1.动态性：进程的实质是程序在多道程序系统中的一次执行过程，进程是动态产生，动态消亡的；2.并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行；3.独立性：进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统分配资源和调度的独立单位。4.异步性：由于进程间的相互制约，使进程具有执行的间断性，即进程各自独立、不可预知的速度向前