ros2 run的查找路径为install/<package_name>/lib,但是python包的ament_python build type默认把可执行文件安装到install/<package_name>/bin.不过这样的话原本的install/<package_name>/bin下面就没有可执行文件了，没办法直接用可执行文件名不用ros2调用了，不知道会不会有什么后续问题？然后重新c

再运行.sh中cmake --build build -t update_bindings及以后内容，就好了。cmake --build build -t update_bindings这一步开始会报错。这个pr,参考他把py-bindings/generate_bindings.py中的。发现是ompl python bind没有正确编译好的原因。推测应该是跟pygccxml和castxml兼容

如果你需要经常修改代码并调试，

重定向代码插入到Core/Src/usart.c。

在"控制面板-系统-高级设置-环境变量"中找到相应的出现问题的环境变量，发现是由于在PATH中一行写了两个变量并用";"分隔，而conda脚本调用系统环境路径时这种形式的路径会被包裹上" " ",与PATH整体外面包的的双引号组合，导致后面的空格被识别成了分隔符。在terminal现实的working directory之前也没有显示当前的环境名称。（因为问题已经解决了，发现之前的报错没截图，所以

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尝试上述方案后，告诉我你的连接是否更加稳定，或者提供更多细节方便进一步排查！编辑 Windows 本地的 SSH 配置文件（通常位于。如果你有服务器的管理权限，可以优化服务器的 SSH 配置。如果 SSH 断开频繁，可以使用。这个错误信息通常表示。