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CC-Switch在linux配置及实现codex集成在vscode下IDE的使用

CC-Switch官方安装与使用指南摘要,CODEX的配置使用,在VSCode安装扩展并检查配置即可完成IDE集成

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#linux#vscode#人工智能
Linux的VSCODE集成Claude Code扩展及其配置

linux下的扩展插件claude code的集成配置

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#vscode#ide#编辑器
无人驾驶轨迹跟踪与车辆模型,PID、Stanely、LQR等原理及Carsim与Simulnk联合仿真实现

简要对自动驾驶常用的车辆模型、状态空间方程离散化、常用的轨迹跟踪算法(纯跟踪、斯坦利、基于预瞄的PID轨迹跟踪、MPC、LQR进行介绍)

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#人工智能#matlab
【记录】linux安装osqp、osqp-eigen过程,并实现计算

使用osqp-eigen库求解MPC和LQR问题及安装osqp和osqp-eigen库

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#linux#c++#vscode
基于Simulink搭建dbc及checksum校验、roiling

Checksum检验、dbc数据结构定义及下发

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#c++#matlab
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