文章以DeepGEMM PR #192为线索，讲述社区贡献者提出SwapAB：在GEMM中交换A/B操作数，把静态权重放到张量核固定的M维，把 token/激活放到可变的N维，缓解MoE解码、稀疏 MLA 等小 M 场景的严重空转。该技巧在 Hopper/H20 萌芽，在 Blackwell 借助运行时 N、2-CTA UMMA、TMA multicast和valid_m动态收缩放大，最终被NVI

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厌倦了为找一本电子书而四处碰壁？这个16.9k stars的开源项目 ebook-treasure-chest 汇集了24,071本电子书，覆盖1,000+个精细分类，资源来自帆书、微信读书等主流平台。每本书均提供EPUB、MOBI、AZW3三种格式，适配Kindle、iPad、安卓及电脑阅读器。它内置搜索引擎，分类细致入微，且整个搜索页面可下载到本地离线运行，无需担心网站失效。项目仅聚合下载链接

SearchWorld 瞄准 UAV-ON 城市目标搜索：视场小、建筑密、预算少、还要停准。它诊断出既有路线缺同一块拼图——显式记忆不前瞻，世界模型缺空间接口。为此，它提出三层 BEV 空间认知记忆（探索、障碍、价值），用任务导向 RSSM 在潜空间想象未来，再由认知-行动网络解码“空间价值层”，与动作足迹几何对齐，进入 KL 正则化策略改进，且不训练标量评论家。三阶段课程后，UAV-ON 成功率

Sesame 是 Dorian Todd 发起的 Apache-2.0 开源迷你四足机器人：肥皂盒大小，ESP32 主控、8 个 MG90S 舵机、128×64 OLED，零件约 50–60 美元，外壳 3D 打印。它不靠高性能，而靠可及性、表达性和平台化走红。基础固件用预编程开环舵机角序列行走，没有逆运动学，靠 Sesame Studio 摆姿势生成代码；表情用 PROGMEM 位图，并以呼吸、

2026年华为Mate 90发布会上的“摸小宠”，背后是魔芯MoWorld 4D世界模型：云端昇腾生成、端侧约6亿参数MoWorld-Flash协同，实现50 FPS、推理成本仅为同类30%–50%。文章指出，MoWorld首个全栈跑在NPU上，但算法多为工程化整合；真正护城河是“500人几何数据管线×50步到4步蒸馏×NPU全栈”的系统工程。它用30 FPS定义商业化入场券，而非能力标准。首个t

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2026年5月，Hugging Face发布LeRobot Humanoid：一台12自由度无臂双足机器人，零件约2500美元，机械、电子、仿真、训练、部署全栈开源；9月NVIDIA宣布以约129.3亿美元收购HF。文章认为，其意义不在性能，而在把“人形机器人+完整学习闭环”做成可复现研究栈。它用无臂、RobStride/CAN-FD、树莓派5等取舍压低门槛，当前仅能站立、下蹲，策略约5秒跌倒，s

DeepSeek于2026年9月30日开源面向昇腾的六件套，官方称与英伟达组件“一一对应”，但对应仅在接口层，数据在内存中的布局仍需重新适配。其深层逻辑是生态套利：借TileLang把CUDA从默认地基变成可选项，同时与昇腾硬件代际深度绑定。99.8%等性能数字是限定芯片、软件版本和测试形状下的峰值，不能证明昇腾超越英伟达；竞争主战场转向机柜间通信，DeepEP成核心却未附许可证。六件套给的是工具

文章复盘2024—2026年AI视频：Sora以“世界模拟器”设定议程，中国平台厂商靠工程化、数据闭环与内部资本把生成做成基础设施；Veo3补上原生音频，Sora2技术登顶却因成本、留存、收入崩塌而于2026年关停，Wan等开源摊平利润。2026年五战场显示能力趋同、价格战打到0.05元/秒，模型层大宗商品化，胜负移向流程、生态与规则。Omni统一模态后，灵波、World Labs、ABot-Ea