text-to-cad是一个开源AI工具集，专注于将自然语言转换为可执行的工程CAD模型。核心功能包括：1）文本生成参数化py代码；2）支持STEP/STL等工业格式导出；3）集成标准件库和可视化浏览器。技术架构基于LLM生成代码→OpenCASCADE内核处理→输出工程文件，相比传统3D建模更符合工业流程。实际测试显示，虽然复杂模型需要多次迭代，但最终可达到工程精度。工具支持多Agent调用，建

本文详细介绍了使用Llama-Factory平台对Qwen3-VL-2B-Instruct多模态模型进行微调的全过程。主要包括：1)克隆Qwen3-VL项目并下载模型；2)获取并预处理open-eqa数据集；3)配置Llama-Factory环境，使用LoRA方法进行3轮微调训练；4)在测试集上评估模型性能，获得BLEU-4(28.37)、ROUGE-1(34.76)等指标；5)融合适配器与基础模

、本文系统梳理了2026年具身智能领域的技术发展与商业现状。研究表明，架构演进呈现多路线并行特征：端到端融合、语言中介和世界模型等路线正逐步收敛为层次化统一架构，通过时间尺度分层（毫秒级控制/秒级规划）实现安全性与泛化性的平衡。产业层面，智元等企业已实现万台级量产突破，工信部启动万台级落地专项行动，但开放域通用操作的商业成熟度仍需验证。当前技术面临三大挑战：端侧实时性、世界模型工程化难度、多智能体

本文详细介绍了如何在飞书平台上创建自建应用并与memU Bot进行集成的完整流程。主要包括：1）在飞书开发者平台创建应用并配置7个必要权限；2）安装memU Bot，配置ollama本地模型，并完成飞书平台对接设置；3）配置高德地图和可视化图表MCP服务；4）测试机器人功能，包括消息收发、数据处理和可视化图表生成等。文章还探讨了测试过程中遇到的一些问题及解决方案，展示了AI在商业场景中的实际应用能

摘要：本文详细介绍了LibTV Skills视频生成工具的安装配置流程及使用测试。从密钥获取、环境搭建到技能安装，提供了完整的操作指南。通过生成"桃园三结义"视频的实测案例，分析了当前AI视频生成技术的优缺点：亮点在于自动化工作流搭建和分镜规划能力，但存在字幕异常、转场穿帮、背景不一致等技术缺陷。建议普通用户可将其作为素材生成工具，开发者则需根据项目需求选择现成skills或自

阿里巴巴通义实验室提出的Qwen3-VL-Seg模型解决了开放世界指代分割的关键挑战，通过轻量级边界框引导的掩码解码器（仅17M参数），将多模态大语言模型预测的边界框作为语义-空间先验，实现了像素级精确分割。该方法创新性地构建了SA1B-ORS训练数据集（299万样本）和ORS-Bench评测基准，在保持通用多模态能力的同时，显著提升了复杂语言描述下的分割精度和分布外泛化能力。实验表明，该模型在4

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本文设计一套大脑-小脑分离架构的具身智能闭环系统。大脑运行VLM服务，低频（0.2Hz）处理图像与指令，输出运动意图；小脑运行ROS2节点，高频（10Hz）执行控制，并将雷达硬避障设为最高优先级——前方0.4米内强制转向，大脑指令无法覆盖。系统采用HTTP桥接、动作缓存、请求退避、加速度平滑等多重机制，确保VLM推理失败或超时时，机器人仍能安全移动。整套方案基于ROS2+Gazebo纯仿真环境，支

摘要：本文介绍了一个基于Playwright和aiohttp的京东商品爬虫实现方案。首先分析了京东网页端页面结构，通过XPath定位商品列表、标题、价格等元素。爬虫采用多种反反爬措施：1）模拟人类不规则滚动行为；2）随机等待时间；3）去除自动化标记；4）禁用图片加载提升速度。代码实现了分页采集商品数据并存储为CSV，同时异步下载商品图片。针对风控机制，建议采用代理IP池和模拟登录等措施应对采集限制

本文介绍了YOLO26n-pose模型的训练、测试及C++推理实现过程。在Python部分，详细说明了模型下载、数据集配置、训练参数设置及性能评估方法，测试结果显示该模型在LSP-pose数据集上取得了mAP50=0.7502的优异表现。C++部分则展示了基于ONNX Runtime和OpenCV的推理实现，包括图像预处理、后处理及可视化代码，并提供了完整的编译命令。整个流程涵盖了从模型训练到应用