(1)我们使用2.6.35.7版本的内核。这个版本的内核有三种：第一种是kernel.org上的官方版本，第二种是三星移植过的，第三种是九鼎X210的移植版本。这里使用第三个。(2)进入源码目录下，make distclean清理然后再次打包传输到windows下去解压分析；(3)解压后最终在windows下得到了一个kernel的源码目录树，这个源码目录就是九鼎以三星移植过的内核为原材料自己针对

Systick定时器是什么？Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。用处：Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。特点：Systick定时器就是系统滴答定时器，

ADC：模数转换器，将模拟信号（0v，3v，6v等）转换为表示一定比例电压值的数字信号（1，2，3等）。STM32F10xADC特点12位逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。通道0到通道n的自动扫描模式自动校准采样间隔可以按通道编程规则通道和注入通道

STM32 输入捕获工作过程（通道1为例）一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。流程步骤：步骤1：设置输入捕获滤波器（以可编程的频率采集多少次有效电平，若每次都为有效电平，则说明时是一次有效触发，就会触发捕获）步骤2：设置输入

(1)IQ是目的，ISP是手段，调试是方法(2)掌握ISP和IQ调试的关键：相关概念、海思MPP中ISP的实现、PQTool工具Hi3518E V200R001C01SPC030\01.software\pc\PQ_TOOL\Hi3518E_PQ_V1.0.3.0是开发板端服务器软件Hi3518E V200R001C01SPC030\01.software\pc\PQ_TOOL\PQTools是P

一.CAN是什么？CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种多主方式的串行通讯总线。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数

OLED模块优缺点优点：尺寸小，分辨率高，低压3.3V就可工作，支持多种接口方式，该模块提供了总共4种接口包括：6800、8080两种并行接口方式、 4线的穿行SPI接口方式，、IIC接口方式（只需要2根线就可以控制OLED了！）。缺点：尺寸还难以大型化，价格昂贵OLED模块工作模式选择（4种模式通过模块的BS1/BS2设置）（默认8080）BS1/BS2的设置与模块接口模式的关系如表所示：OLE

socket，tcp，http三者之间的区别和原理http、TCP/IP协议与socket之间的区别下面的图表试图显示不同的TCP/IP和其他的协议在最初OSI模型中的位置：7应用层例如HTTP、SMTP、SNMP、FTP、Telnet、SIP、SSH、NFS、RTSP、XMPP、Whois、ENRP6表示层例如XDR、ASN.1、SMB、AFP、NCP5会话层例如ASAP、TLS、SSH、ISO

DAC:数模转换器，即将数字量（数字123）转化为模拟量（电压值1v2v3v）。STM32的DAC模块主要特点有：① 2个DAC转换器2个输出通道，每个转换器对应1个输出通道② 8位或者12位输出③ 12位模式下数据左对齐或者右对齐 ，8位模式下数据右对齐④ 同步更新功能⑤ 噪声波形生成⑥ 三角波形生成⑦ 双DAC通道同时或者分别（独立）转换⑧ 每个通道都有DMA功能DAC模块框图VDDA和VSS

注：如果报错找不到x264或x265，ubunut下多半是因为没有安装pkg-config。安装命令为：apt install pkg-config。ffmpeg源码安装：http://blog.yundiantech.com/?#需要提供路径， 让ffmpeg ffprobe等命令找到需要的依赖。ffmpeg -version提示找不到，原因是没有配置环境变量。#需要让os能够找到ffmpeg