三种STM32定时器区别：通用定时器功能特点描述STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。4 个独立通

什么是端口复用？STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。简单来说，一个引脚通过不同配置，可以当做很多其他外设的功能引脚来使用（吃饭要拿筷子，洗澡要拿毛巾，一个道理）例子：例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做

STM32 PWM工作过程（通道1为例）：改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值以及定时器的频率，就可以改变 PWM 输出的频率（即周期）PWM模式1 & PWM模式2有效电平根据设置输出极性输出高低电平...

DMA:全称Direct Memory Access（直接存储器访问），把一个地址空间的值“复制”到另一个地址空间，使用DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。作用：为CPU减负。硬件方面，STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一

实现原理就是：用一个函数来完成编译一个（譬如编译内核用build_kernel函数，编译inand的uboot用build_bootloader_uboot_inand），然后用相应的一些变量来控制这个函数要不要被编译（譬如uboot_inand变量=yes就表示要编译inand版本的uboot，=no就表示不要编译），我们编译时通过-xxxxx来传参时，这些传参会影响这些变量的值=yes或者=n

I2C：两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。多主机I2C总线系统结构I2C协议空闲状态开始信号停止信号应答信号数据的有效性数据传输1）空闲状态I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线

21.1.1 SPI 协议SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、网络控制器、OLED显示驱动器、AD转换器，数字信号处理器、数字信号解码