空洞卷积就是在卷积核中相邻元素之间插入0，变成新的卷积核。---> (f-1) 的本质就是卷积核中元素与元素的间隔数量，(d-1)本质在卷积核中元素间隔内插入0的个数,也被称为dilation_rate。图像的输入通道 : C1个卷积核分别与每个输入图像通道上的特征图做二维互相关运算,算出的结果再按照图像/特征图的对应位置相加--->随着很多学者对于卷积的研究的深入，往后设计的深度学习的网络模型逐

点击install后会下载一个org.cloudcompare.CloudCompare.flatpakref文件，这个文件被下载的Download的文件夹内。点击下载链接，出现如下的画面，然后点击download，随后根据自己的电脑系统下载相应的版本。以上程序运行结束后，电脑终端进入Download，然后执行安装程序。经过上面的3之后，进入新的界面，选择ubuntu，如下图。把点云数据拖入界面，

在工业视觉领域，海康威视（Hikvision）的工业相机因其高稳定性、高帧率和丰富的接口支持，被广泛应用于自动化检测、智能安防、机器人引导等场景。这种方式极大提升了部署灵活性——调试时可用 IP 快速连接，量产时则用唯一 SN 防止设备混淆。工业相机常输出 Bayer 格式（如 RG/BG/GR/GB）或 Mono 数据。工业现场网络不稳定是常态。为此，我们注册了异常回调。我们注册了海康的图像回调

和前面的部署思路一致，我们从onnx开始构建模型推理引擎，然后加载推理引擎，推理模型。构建模型和推理代码的过程都需要logger，这个logger用来记录模型构建和推理过程中出现的异常或错误。此时推理出来的结果数据被存储在绑定的输出地址上，直接读取绑定的输出地址即可以进行后处理的操作。在10系列的trt构建的过程中，加载onnx模型开始构建推理引擎的时候，基于nvonnxparser这个动态库实现