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刚开始接触OpenPCDet这个库，配置环境好久都不成功，后面看到这篇博文给我提供了思路，本文主要记录一下安装过程中出现的错误。

LinearLR是线性学习率，给定起始factor和最终的factor，LinearLR会在中间阶段做线性插值，比如学习率为0.1，起始factor为1，最终的factor为0.1。那么刚开始迭代时，学习率将为0.1，最终轮学习率为0.01。下面设置的总轮数total_iters为80,所以超过80时，学习率恒为0.01。这里的T_max是以epoch为单位的，T_max对于余弦函数学习率的半周期

Opencv前言一、Opencv的功能二、安装Opencv1.下载 OpenCV 3.4.11 数据包2.解压安装包3.安装cmake和依赖库三、配置编译环境1.创建编译文件夹2.使用make创建编译3.配置编译环境四、Opencv使用例程1.图片处理总结前言OpenCV(开源的计算机视觉库)是基于BSD协议,因此它可免费用于学术和商业用途。其提供C++,C,Python和Java接口,支持Win