预计目标：用户点击登录后，判断该用户【未提交数据/已经提交数据/有多条数据（这种情况应该是不被允许的！）】，在填充完数据后，点击“提交”按钮，完成数据库的增改。若该用户在数据库中已有数据，则应自动将数据库中保存信息更新至小程序端

slambook第五讲 Pangolin配置和pybind11报错

代码包括了`欧拉角与四元数互转`，`旋转矩阵与四元数互转`，`欧拉角与旋转矩阵互转`，输入参数均为`np.array`形式代码内置了角度制和弧度制😃😃,当时因为这块吃了好多亏里面有验证函数

解决了Solidworks中urdf的导出，urdf中continuous和revolute的区别，stl转obj等问题

拉格朗日动力学方程和简单（一维输入）系统设置初值求解变量值的Matlab代码实现

一阶倒立摆子在matlab上的物理模型仿真

min⁡SCXs. t.AXbX⩾0minSCXs. t.AXbX⩾0​​可用这一向量形式表示的问题定义见上方注意这里的等效。

本篇的目标是借助官方给的智能车模型，和地图实现小车巡线的仿真

这个插件跟提到的sw2urdf插件是平行关系；本插件的作用是【并最终在matlab simscape中使用】同时包括了设置模型质量的内容

解释什么是LQR，并梳理LQR求解过程。大家可以思考这么几个问题：1. LQR的适用场景是（使用条件）？2. LQR解决了哪些问题（什么是LQR）?3. LQR的变量是什么，输入是什么，输出是什么？4. LQR是怎么解决这些问题的？5. LQR中有没有为了优化问题设置的假设条件？