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定时器，用于初始化输入捕获通道参数，如输入捕获模式、捕获极性、滤波器设置等。用于配置定时器作为编码器接口的参数，如编码器计数模式、电平极性等。用于初始化定时器基本参数，如预分频值、计数模式、时钟分频因子等。用于初始化输出比较通道参数，如输出模式、极性、脉冲宽度等。用于初始化特定输出比较通道（x=1,2,3,4）的参数。用于使能或禁用定时器中断，并指定中断源及触发条件。用于设置输入捕获通道1、2、3