双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构，常见于辐射形或环形电网，可显著提升供电可靠性（如A+、A、B类供电区域）。双方向电源供电：线路两侧均配置断路器和保护装置，故障时可快速切除故障段，避免非故障设备受影响。故障处理高效性：两侧保护装置需协同动作，确保故障点去游离时间充足，并解决重合闸的同期问题。系统复杂性：双向电流流动特性增加了保护配置难度，需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。

基于元模型的优化算法是一种基于历史数据来驱动样本点的加入从而逼近局部或全局最优解的优化机制，能够改善传统启发式智能算法需要繁复数值模拟的缺陷，目前在飞行器设计等航空航天领域的应用[20]最为广泛，在电力系统方面也有初步的应用。提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Krig

IMU的误差模型采用一阶马尔科夫噪声模型，将加速度计和陀螺仪噪声建立为高斯白噪声和Guass-Markov噪声。结论：UWB-IMU组合定位导航效果，比之单一的导航，效果很明显，尤其是当UWB布局上无法解决垂直空间分辨率低时，融合算法效果明显。目前使用实际数据，效果亦能控制在0.5m以内，定位精度还可以提升，已证明该滤波方法可靠有效。

此外，我们的研究还具有一定的创新性，为推动低碳经济发展提供了新的思路和方法。通过优化电解槽的变载启停特性和其他能源设施的运行，可以实现最小化碳排放的目标，使企业在碳交易中获得更大的经济收益。1. 基于电解槽特性的调度模型：该模型将考虑电解槽的变载启停特性，将其与其他能源设施的运行进行整合，建立一个综合的能源调度模型。研究该领域的目标是通过综合考虑电解槽的变载启停特性和阶梯式碳交易机制，优化能源系统

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型，用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用，以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。（3）线性接触模型，在该模型中，允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移，假设双圆锥车轮和轨道剖面，以及Kalker理论的正接触的线性理论；（4）非线性模型，其中使用实际的车轮和轨道剖面，Hertz的非线性理论用于法向接触，Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨

基于IEEE 14节点标准模型的复合微电网模型。微电网包括柴油发电机、光伏模型、电池储能系统、电弧炉等非线性负载。微电网以并网模式运行。使用了IEEE 14总线标准模型来构建这个模型。柴油发电机参数来源于文献1一种使用鲁棒控制理论的微电网软同步新方法，IEEE Transactions on Power Delivery，2017摘要：微电网是未来电力系统的主体，被称为“智能电网”。在这种情况下，

永磁同步电机的磁通链接模型是通过有限元分析获得的磁通链接图来建立的。有限元分析是一种强大的工程仿真工具，通过对电机的几何形状、材料特性和电磁特性进行数值建模和分析，可以准确地预测电机的磁场分布、磁通链接和电磁特性。基于这些有限元分析的结果，可以建立PMSM的磁通链接模型，用于研究电机的性能、响应和控制策略。磁通链接模型可以帮助工程师更好地理解PMSM的电磁特性，例如磁通分布、磁链响应和电磁参数。通

基于元模型的优化算法是一种基于历史数据来驱动样本点的加入从而逼近局部或全局最优解的优化机制，能够改善传统启发式智能算法需要繁复数值模拟的缺陷，目前在飞行器设计等航空航天领域的应用[20]最为广泛，在电力系统方面也有初步的应用。提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Krig

蒙特卡洛方法是一种基于随机抽样的数值计算方法，通过多次随机抽样来估计系统的行为，从而得到系统的统计性质。在风光模型中，蒙特卡洛方法可以用来模拟风速、风向和太阳光照的变化，进而评估风力和太阳能系统在不同条件下的性能。