要完成功能：1、目标识别：通过树莓派上的摄像头模块（Pi Cam）进行颜色识别和形状判断，如果发现绿色的圆，即发现目标，则显示发现目标。2、完成与STM32的串口通信。准备工作：本项目的树莓派图像识别我只是进行了简单的识别绿色圆，如果有需要请自行进行修改。1、树莓派烧录系统：在总项目文件中有介绍文档：总项目文件下载链接也可参考本人文章：树莓派3b+系统（镜像）烧录2、树莓派安装OpenCV环境：图

（1）github访问失败问题：修改为镜像（kkgithub.com）（1）安装你的Android Studio，请参阅。（1）安装你的Android NDK，请参阅：。声明：资源可能存在第三方来源，若有侵权请联系删除！下载预训练模型模型并将其放入。了解所有可用的预训练模型。

具体是，调用sherpa-ncnn-alsa_Test时，音频是实时采集的，在采集到音频后会对音频数据进行额外处理。音频处理速度跟不上音频采集速度时。在音频额外处理期间，停止音频识别采集，在运行结束时恢复音频识别采集。在其他API处理这个句子时，语音还在实时采集，这是就会导致处理速度跟不上音频采集速度。在音频额外处理期间，停止音频识别采集，在运行结束时恢复音频识别采集，以避免数据溢出。这个错误表明

通义灵码是阿里云推出的AI智能编码助手，基于通义大模型，支持多语言代码续写、优化、注释生成、单元测试创建、智能问答等多种功能，实现高效智能编程体验。VSCode作为主流编辑器，支持通过插件快速接入通义灵码，以下是详细安装和使用步骤。声明：资源可能存在第三方来源，若有侵权请联系删除！

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该网络的输入是一个32x32像素的彩色图像，它将被分类到10个输出类之一。当输入张量维度是4的倍数时，使用arm_convolve_HWC_q7_fast（），因为这可以很好地利用8位操作上的SIMD 32读取和交换行为。最大池的输出的Q格式与其输入格式相同，因为该算法在CMSIS-NN中是如此实现的。CMSIS-NN只支持几个层，不支持的层，应尝试CMSIS-NN和CMSIS-DSP功能的等效组

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（3）打开配置json：Workbench–Appearance–ColorCustomizations–Editinsettings.json。（3）设置字体大小：TextEditor–Font–FontSize–填入字体大小。（4）编辑配置json，Ctrl+s保存即可。（2）打开设置：File–Preferences–Settings。（2）打开设置：File–Preferences–Set

本文，将在VisualStudioCode中，安装和使用Markdown插件，以Marktext插件为例。