多智能体强化学习mappo算法实践，含pytorch代码

shm 被占满了,直接设为8G。

方法：1.wget ‘网址’网址在这里找，动作讲究一个快准狠，慢了链接就失效了

代码SMO部分参考书籍为《机器学习实践》首先，我们认识到SVM其实就是求一个最优（超）平面的过程，说svm有三宝，间隔，对偶，核技巧间隔就是说要求得的平面距离所有点间隔最大，这是一个最优化问题，可以用拉格朗日乘数法，解决。化为这个形式后，求它的对偶问题，求解的对偶问题的答案，按照以下公式反推到原问题的答案两种常用的求解算法：1.SGD将原问题转变为一个最小损失函数的问题，用梯度下降的方法，优化参数

import mathx=[[0,1,"no"],[0,1,"no"],[1,0,"no"],[1,1,"yes"],[1,1,"no"],[1,1,"no"],[1,1,"maybe"],[1,1,"maybe"],[1,1,"maybe"]]# x=[[0,1,"no"],[0,1,"no"],[1,0,"no"],[1,1,"yes"],[1,1,"yes"],]def majorityCn

第一次用商汤的mmdetection，遇到很多错误mmdetection中网络的配置文件缺东西，至少缺了log_level参数的值