在一文中，我么介绍了如何使用ssh远程连接Jetson nano端，但是也存在诸多不便，比如:编辑文件内容时，需要使用vi编辑器，且在一个终端内，无法同时编辑多个文件。本节将介绍一较为实用的功能——VSCode远程开发，我们可以在VScode中以图形化的方式在Jetson nano上远程开发程序，比ssh的使用更方便快捷，可以大大提高程序开发效率。

我们在组装电脑时会得到一个主板，然后我们去买CPU，将CPU插入主板，然后去买内存条，将内存条也插入主板，接着我们还需要将硬盘通过接线也连接上电脑。如下图所示：对于我们主板，我们CPU、内存条、硬盘它们是离散的，它们需要通过主板组装在一起。对于我们单片机，它被称为SOC（System on Chip）,它是指在一个芯片上具有一个完整的或者相对完整的系统，比如说一款ARM芯片，在这一款芯片上它包含C

本实验的目的是创建两个任务，一个任务控制LED灯闪烁，另一个灯控制OLED屏幕的显示。

  双击运行STM32CubeMX,在首页选择“ACCESS TO MCU SELECTOR”,如下图所示：  在MCU选型界面，输入自己想要开发的芯片型号，如：STM32F103C8T6:  在“System Core”的“RCC”处选择外部高速时钟源和低速时钟源，这里我们选择外部高速时钟源，如下图所示：  此外，本实验使用FreeRTOS,FreeRTOS的时基使用的是Systick,而STM

【代码】QT----命名规范以及快捷键。

搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。

不同的设备间建立连接往往需要通信，而串口通信是十分常用的一种。UART串口通信需要两根线来实现，一根用于串口发送，另外一更用于串口接收。UART串口发送或者接收过程中一帧数据包括1位起始位、8位数据位、1位停止位，为了提高数据的可靠性可以在停止位前加上1位奇偶校验位。串口通信虽然十分简单，但是在不同设备间发送的数据往往不止1个字节，往往需要多个字节组成的数据包。当我们按照数据包发送时我们需要考虑到

NAT（Network Address Translation），指网络地址转换。使用NAT时，Ubuntu操作系统通过委托Windows的网络连接来访问外部网络。当Ubuntu发送数据包时，这些数据包首先会被Windows接收，然后由Windows转发到外部网络。外部网络只能看到Windows，而无法直接感知到Ubuntu的存在。如果Window可以正常上网，Ubuntu一定可以正常上网。