所有的状态改变都由主站发起，主站向从站发送状态控制命令请求新的状态，从站响应此命令，执行所请求的状态转换，并将结果写入从站状态指示变量。段内寻址有设备寻址和逻辑寻址，设备寻址针对某个从站进行读写，逻辑寻址面向过程数据，可以实现多播，同一个子报文可以读写多个从站设备。对于运行在同步模式的从站，主站应该检查相应的过程数据帧的周期时间，保证大于从站支持的最小周期时间。参考时钟和从时钟： EtherCAT

EtherCat 从站控制芯片简称ESC，是实现EtherCat数据链路层协议的专用芯片，用作处理EtherCat数据帧，并为从站控制装置提供数据接口，简单说就是一般我们的MCU不支持EtherCat（当然也有支持的，支持的就不需要ESC），ESC就是个转换器，一般和MCU选择串行（SPI）的方式来通信。ESC存储空间：前面讲到ESC具有64K字节的DPRAM，前4K（0x0000–0x0FFF）

#没有用于调试json的拓展下载了拓展也不管用

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