本文研究了单相正弦波逆变器的闭环控制系统，采用全桥拓扑与SPWM调制技术，提出电压电流双环PID控制方案。系统通过全桥电路实现直流到交流的转换，利用SPWM调制和LC滤波输出高质量正弦波。针对开环系统存在的负载变化、电压波动等问题，设计了双环PID控制结构，其中电压外环跟踪理想正弦参考电压，电流内环快速调节能量注入。以12V转220V/50Hz逆变器为例，分析了直流母线电压、调制比等关键参数的选择

已知每个时刻的充电电流、电压，即可求每个时刻的充电功率，假设采集电压、电流的采样频率为每4秒1次，充电时间为3960S（采样次数990次），那么求出总焦耳能量，再除以3600，即可求出总充电电能。要求电池的总充电电能，我们需要对电池的充电曲线进行积分。充电曲线通常给出了电压和电流随时间的变化关系，即 V(t) 和 I(t)。以下是用excel算出的10S2P（10串2并）三元锂电池，恒流4A和恒压

本文提出了一种基于JSON和Jinja2模板引擎的嵌入式配置解决方案，解决了传统XML方案存在的三大痛点：数据分散存储、模板与逻辑强耦合、数据冗余存储。新方案通过JSON统一数据层实现单一信源管理，消除同步风险；利用Jinja2模板引擎实现逻辑与表现分离，支持灵活扩展；通过统一引擎实现多格式高效输出。实践表明，该方案显著提升了开发效率和可维护性，为嵌入式开发工具平台化奠定了基础。

本文章是我面试了几家公司后的嵌入式软件面试小结，也为我以后面试其他嵌入式岗位打下基础。分为C语言、ARM开发等。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件。

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之前计算NTC的AD值算得很麻烦，因为51内核的单片机不支持除法运算，更别说浮点运算了。EXCEL自动算出参数就显得很方便了。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 1280253714@qq.com。

无

前阵子做项目时需要IAP升级，遇到了很多问题，我在此总结一下，避免后面再次踩到同样的坑。这个过程还是有些学问的，有时往往理论正确但是实践起来却遇到各种bug，需要好好研究，特别是对应单片机型号不同，也有很多地方需要修改。本人使用的芯片型号是AT32F413CB,FLASH空间为128K，一个扇区1K。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件 1280253714@qq.com。

尽管目前市面上已经有很成熟的低压BMS相关芯片，我们还是可以深入学习BMS相关知识，对于前沿算法的接触，对于电池管理架构的认知，对于便携式消费类电子产品的电源系统的理解，甚至于对UPS电源和车载级BMS的系统的深入都有很大的帮助。