注意代码第6行的矩阵转换，根据自己的情况调整。

AutoDL使用方式

注：pip install pykitti 依然提示没有pykitti这个包，问题在于此处的pip是另一版本的python的包管理工具，ros默认的python环境为Linux自带的python2.7.,也就是说你没将pykitti没有安装到ros的环境中，不妨在终端输入python2，再import pykitti，若提示找不到相关模块，即证明你将pykitti安装到了其他版本的python环境

注：pip install pykitti 依然提示没有pykitti这个包，问题在于此处的pip是另一版本的python的包管理工具，ros默认的python环境为Linux自带的python2.7.,也就是说你没将pykitti没有安装到ros的环境中，不妨在终端输入python2，再import pykitti，若提示找不到相关模块，即证明你将pykitti安装到了其他版本的python环境

Step 1：在旧电脑上导出环境。

注：pip install pykitti 依然提示没有pykitti这个包，问题在于此处的pip是另一版本的python的包管理工具，ros默认的python环境为Linux自带的python2.7.,也就是说你没将pykitti没有安装到ros的环境中，不妨在终端输入python2，再import pykitti，若提示找不到相关模块，即证明你将pykitti安装到了其他版本的python环境

此处需要特别注意cuda*.*不一定是你之前安装的版本号，因此你需要到解压的*.deb文件夹中去看一看到底是cuda的版本号。可以根据自己的情况下载版本，我下载了此版本。打开终端，然后输入下面代码进行解压。首先在cudnn所在的。

笔记本电脑自带相机标定

此时需要将odometry_data.csv转化为tum格式的数据，运行下面Python程序进行转换。运行fast-lio2后，先输入下面的代码准备记录/Odometry。然后再播包开始记录数据，记录结束后直接Ctrl+c结束即可。打印和真实参数对比命令。

安装完后这里需要下载一个文件（已补充）到/lib/firmware/rtw89目录下可以用u盘下载完拷贝过去 这里可能需要更改文件权限，修改文件权限代码如下。git clone命令有时候可能出现连接超时的情况，这个时候多试几次就好了（或者换个时间再试）安全启动 以后每次启动Ubuntu都要关闭 不然就没wifi图标。最后启动驱动（在rtw89文件夹下启动终端输入下方命令）在安装完ubuntu20.