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安装cartographer时无法访问raw.githubusercontent.com

按照官方教程安装cartographer的时候:wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall报错:ERROR in config: Unable to download URL [https://

#自动驾驶#git#算法
解决git push/pull需要输入用户名密码的问题

问题描述每次在git bash中push时都需要输入用户名和密码,于是想着能够自动登录。解决方法在git bash中执行git config --global credential.helper store然后下一次push时重输一边用户名和密码此后就不需要多次重复了。亲测有效。...

#git
解决E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。

今天,在更新软件时,使用以下命令时sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade抛出错误E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。我已经修改了下载源,也不存在链接超时的问题,后来发现是下载仓库的问题。解决方法首先进入仓库列表cd /e

#linux
对数几率回归——Logistics Regression原理

Logistic Regression简介对数几率回归,也称为逻辑回归,虽然名为“回归”,但实际上是分类学习方法。优点不仅可以预测类别,还可以得到近似概率,对许多需要利用概率辅助决策的任务很有用。直接对分类可能性建模,无需考虑数据分布的问题。对率函数任意阶可导,有很好的数学性质缺点特征空间较大时,性能表现不好容易欠拟合,一般准确率不高只适用线性可分问题...

#机器学习#逻辑回归#人工智能
epoch、batch、batch size和mini-batch的区别

epoch、batch、batch size和mini-batch都是深度学习中常见的名词,初学时经常混淆,在此整理。

#神经网络#深度学习#机器学习
STL中的队列

STL中的队列文章目录STL中的队列queue 队列程序演示queue 队列数据结构中队列的主要特点是“先进先出”。如下图所示,先进入队列的元素一定在后进入队列的元素前被取出。stack/queue都是封装了deque<T>容器的适配器类模板,两者都没有迭代器,访问元素的唯一方式就是遍历内容器内容,同时移除访问过的每一个元素,应该说是想遍历是必须移除,或者考虑拷贝到另一个容器中。头文件

#数据结构
到底了