（就像加减乘除是数学的基础，统计模型是AI学说话的基础工具）自然语言模型 = 智能手机（能聊天打游戏）：判断“银行”指金融机构还是河边。统计模型 = 算盘（只能加减）

这个内容是我观看《Linux设备驱动开发详解》的学习笔记，其实书里面是先讲了关于驱动的很多的基础知识，然后再讲驱动的软件架构。但是我最近深深地沉迷于自顶向下的学习逻辑，所以打算先对整个驱动有了框架之后，再带着这个学习的过程中的疑惑与思维去学习基础。老师是基于globalmem和globalfifo两个虚拟得驱动开始讲解的，所以先说一下这两个是什么？

此处的命令通常在openocd.cfg文件中找到，用于指定使用的TCP/IP端口以及应如何支持GDB。

随着USB Type-C标准升级到Release 2.1（版本2.1），USB Power Delivery（USB供电协议，简称USB-PD）标准也更新至Revision 3.1（修订版3.1），实现48V/5A、240W供电。但目前市面上的主流快充技术仍以高通（Qualcomm）发明的Quick Charge（快速充电技术，简称QC）为主导，并随着高通手机芯片的市场扩张而愈发普及。

地址有虚拟地址和物理地址之分，如果CPU没有MMU（Memory Management Unit，内存管理单元），或者有MMU但没有启用，，直接被内存芯片（以下称为物理内存，以便与虚拟内存区分）接收，这称为物理地址（Physical Address，以下简称PA）。如果CPU启用了MMU，CPU核发出的地址将被MMU截获，从CPU到MMU的地址称为虚拟地址（Virtual Address，以下简称

于是我们可以对结构体加packed属性，保证每个结构体的成员是连续的。

在嵌入式开发中，有很多优秀的调试、仿真工具，比如 Keil、IAR、Rowley Associates 等。它们的安装、使用都很便利，功能强大，但是价格昂贵(几百美元甚至更多)；还要购买相应的硬件，比如 J-Link、U-Link 等 USB 到 JTAG 的转换盒，这也是一笔不小的开支。对于学生，或者是开发预算有限的工程师来说，完全可以使用免费的开发工具 Eclipse、OpenOCD，然后通过

PyTorch是由Meta AI(Facebook)人工智能研究小组开发的一种基于Lua编写的Torch库的Python实现的深度学习库，目前被广泛应用于学术界和工业界，相较于Tensorflow2.x，PyTorch在API的设计上更加简洁、优雅和易懂。因此本课程我们选择PyTorch来进行开源学习。了解PyTorch的发展流程了解PyTorch相较于其他框架的优势。

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