本文记录笔者在学习ROS2的过程中，以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS 2的各个概念和使用方式的理解。

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需要继续下面服务的学习，需要先定义该服务所使用的消息格式。用request和response来定义请求和响应，以实现我们的服务逻辑。这里需要创建消息，我在功能包下建立了msg文件夹，在文件夹中创建了一个名为的服务文件，并在其中定义了请求和响应的消息格式。此文章中的案例：①每隔一秒发布一个随机数到指定的主题上；②实现一个服务客户端节点，用于向服务端发送服务请求，比较输入的两个整数的大小，并获取最大值

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本文记录了在集成ROS2、Gazebo仿真环境以及ros2_control时遇到的一个特定问题：注释引发的启动错误。在尝试启动ros2_control时，系统反复报错。经过两天的排查，发现问题出在URDF文件夹中的注释上。通过对比官方代码和个人代码，我逐步定位到问题所在，最终确定是多行连续注释导致系统无法启动。实验表明，单行中文注释可以被正确处理，但多行注释会导致编码问题，从而引发错误。文章总结了

全国计算机二级C++模拟题（附参考答案）（持续更新）为什么写这篇学习笔记一直想考计算机二级，接着考三级、四级……因为就业方向就需要这些知识技能，也能多一本证吧（接触的比赛设备是用C++写的底层代码）。学校的计算机考试没有C语言的科目，所以报考了C++二级考试，事情有点多，报名后临考前用半个月从零基础开始才开始学C++。考完，67分，险过……（我这么渣居然还能过？）这才发现原来广东省的计算机二级没有

模拟题一一、选择题1.已知Value是一个类，value是Value的一个对象。下列以非成员函数形式重载的运算符函数原形中，正确的是______A.Value operator+(Value v，int i)；B.Value operator+(Value v=value，int i)；C.Value operator+(Value V，int i=0)；D.Value operator+(Val

模拟题一一、选择题1.已知Value是一个类，value是Value的一个对象。下列以非成员函数形式重载的运算符函数原形中，正确的是______A.Value operator+(Value v，int i)；B.Value operator+(Value v=value，int i)；C.Value operator+(Value V，int i=0)；D.Value operator+(Val