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SLAM 学习笔记文章目录相机成像模型讨论相机成像模型以下题目来自计算机视觉life从零开始一起学习SLAM系列题目: 相机视场角比较小(比如手机摄像头)时,一般可以近似为针孔相机成像,三维世界中的直线成像也是直线。但是很多时候需要用到广角甚至鱼眼相机,此时会产生畸变,三维世界中的直线在图像里会弯曲。因此,需要做去畸变。 本题给定一张广角畸变图像,以及相机的内参,请完成图像去畸变过程。框架链接:h

opencv +mathGL显示图像的直方图

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最近因为项目需求，需要用到C++/Python混合编程，今天无意间发现了一个在python中嵌入C语言的库，就鼓捣了一下先提醒一下大家，在2021年2月18日的SciPy 0.15.0 Release Notes中， weave模块已经被弃用，它是唯一一个没有被移植到Python 3的模块。并且不建议在新代码中使用，官方建议使用Cython替代他。Weave只能在python2环境中使用。文章目录

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瞎鼓捣系列~Numpy + matplotlib 画一个魔方文章目录前言开搞！构建体素制作间隙效果为每个面赋不同的颜色完整代码前言NumPy是Python科学计算的基本包。它是一个Python库，提供了多维数组对象、各种派生对象(如掩码数组和矩阵)，以及用于对数组进行快速操作的各种例程，包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本的统计运算，随机模拟等等。git

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深度学习在视觉SLAM方向的可行性/方向