FreeRTOS移植FreeRTOS简介Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微

KEIL软件安装教程KEIL软件简介  Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-ti

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

本系统板采用STM32F103C8T6作为主控MCU，搭配有安信可AI-WB2-12F模组，支持2.4G WIFI和BLE5.0蓝牙，内置TCP/IP协议栈、MQTT物联网协议，支持HTTPS，采用AT指令集开；海凌科V20离线语音模组，可自定义语音识别词条；显示屏采用0.96寸OLED，单色屏幕，采用SPI方式驱动，刷新速度快，显示清晰；采用TYPC-C接口5V驱动，支持串口下载和ST_LINK

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。  Fmpeg 是领先的多媒体框架，能够解码、编码、转码、混合、解密、流媒体、过滤和播放人类和机器

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

本项目基于物联量平台远程的视频监控项目，通过MQTT协议实现两个设备间的数据上报与订阅。通过这个项目来演示，两个MQTT设备如何互相订阅，进行消息流转。在阿里云服务器上创建2个设备，分为为设备A和设备B；设备A负责采集本地摄像头画面上传，设备B负责接收设备A上传的数据然后解析显示出来。在阿里云服务器上需要配置云产品流转，让设备A的数据上传后自动发送给设备B。这样就完成了视频画面数据的流转。不过因为

STM32串口数据接收 --环形缓冲区环形缓冲区简介  在单片机中串口通信是我们使用最频繁的，使用串口通信就会用到串口的数据接收与发送，环形缓冲区方式接收数据可以更好的保证数据丢帧率第。  在通信程序中，经常使用环形缓冲器作为数据结构来存放通信中发送和接收的数据。环形缓冲区是一个先进先出的循环缓冲区，可以向通信程序提供对缓冲区的互斥访问。  环形缓冲区的一个有用特性是：当一个数据元素被用掉后，其余

list是序列容器，允许在序列中的任何位置执行固定O(1)时间复杂度的插入和删除操作，并在两个方向进行迭代。list容器是一个双向循环链表。list容器与vector容器区别：①list中空间是随机的，通过指针域保存下一个成员地址；vector容器空间是连续的；② list容器数据插入和删除方便，能合理的利用空间；vector容器则是没法实时分配资源；

STL中提供了一些内建函数对象：算术仿函数、关系仿函数、逻辑仿函数 --头文件；大于等于:templatebool greater_equal。函数对象使用重载()时，其行为类似函数调用，也叫仿函数；不等于: templatebool not_equal_to。逻辑非: templatebool logical_not。小于等于:templatebool less_equal。函数对象(仿函数)本