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VScode下配置OpenCV
lib奇奇怪怪的,好像链接引入库或者直接链接动态库都能构建成功,-L后边的路径只是用于构建,而运行的时候还是会从默认路径中去搜索库,而不是从-L后边的路径搜索,要么将用到的.dll放在.exe的同级目录下,要么直接将bin路径设置成系统环境变量。c_cpp_properties.json里设置的include路径,与vscode里对路径的读取有关,这个路径设置出问题,include时候没法补全,并
BEV感知学习笔记——LSS
文章目录一、prologue二、Lift-Splat层原理2.1 Lift层2.2 Splat层三、LSS源码阅读3.1 准备工作3.2 推理部分3.1.1 参数配置3.1.2 compile_data()3.1.3 compile_model()3.1.3.1 get_geometry()3.1.3.2 get_cam_feats()3.1.3.3 voxel_pooling()3.3 训练部分
Visual Studio+PCL环境配置及各步骤意义简介
介绍VS+PCL的配置步骤,希望可以给小白简介下要怎么配置以及为什么这样位置
相机内参、外参、畸变系数简介
简单介绍了相机内外参和畸变模型的概念,可以快速了解相机
Ubuntu20.04+Quadro RTX 5000,3D gaussian环境配置
2020年,NeRF的出现之际引起了轩然大波,出现了大量相关工作。3D gaussian算是新视角生成领域目前的SOTA,可以进行实时的渲染;最大训练速度上可以与Instant相当,且质量差不多;增加迭代次数后,可以显著提高重建质量,在训练时间51min的情况下,重建效果可以稍微超过Mip-NeRF(48h)。这种好东西谁不想学习下呢,所以我们先进行第一步:配置3D gaussian环境。我当前的
到底了