下采样和过采样实战部分到此结束了，机器学习问题的处理过程，我们的妈妈才是大师。(1) 分析问题，检查数据。（今天想吃什么菜，挑菜选菜）(2) 清洗数据，数据预处理。（洗菜，切菜）(3) 选择建模方法，进行建模。（蒸炸煎煮焖溜熬炖炒，下锅）(4) 调参。（油盐酱醋放多少）(5) 分析建模效果。（今天味道怎么样，吃的好不好，吃的饱不饱）

首先，既然接触了Linux，就永远不要怕把机器折腾坏，装一个用来测试的Linux虚拟机，就用来玩这些危险命令，或者是你觉得可能把机器搞坏、搞的别扭的命令，不要担心重装系统，多重装几遍到时候你真遇到问题反而是好事，要不怕操作Linux的任何命令，就是干！权限的用户来进行，普通用户在Linux操作系统中没有民主，Linux是典型的中央集权设计操作系统，只有早期的OS才不是中央集权设计，未来如果区块链盛

开宗明义，定义先行，辩论赛场里这句话都用烂了，烂归烂，关于概念的定义的认知，会极大的影响到人观察社会的视角，科学事物也一样。下面是关于catkin。(1)catkin是ROS的构建工具，继承自ROS最开始的构建工具rosbuild，此工具由美国的一家公司Willow Garage创建，Willow Garage是一家致力于机器人技术研究和开发的公司，位于美国加州，已于2014年倒闭，catkin的

接上文。

Ubuntu下安装Python

进行实操之前，先准备环境。

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一、什么是Gazebo与rviz？两者的区别？二、什么是rqt?三、如何描述机器人？

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