本文介绍了一个用于快速切换Claude Cli配置的Windows批处理脚本。该脚本通过预设多个settings-xxx.json配置文件，允许用户便捷地在不同LLM模型配置间切换。主要功能包括：1)自动扫描presets目录下的所有json配置文件；2)提供交互式菜单供用户选择目标配置；3)自动备份当前settings.json文件；4)将选定的配置文件覆盖到目标位置。使用方法简单，只需运行脚本

网盘的话题一直是热门话题，之所以热门是因为现在我们都已经离不开某网盘了是吧，不是因为他的空间比较大，而是因为我们绝大...

在声音测距的原理中，我们可以利用麦克风对采集的声音信号利用互相关算法测出音源与麦克风距离的差值，而大致求出音源的方位。这也是第十五届智能车竞赛声音信标组定位的基础，因为我参加的是这个组别，所以当时在这方面找了很多相关的资料。

工作中又用到 lst 文件去定位一些问题，因此突然又对这个文件产生了兴趣（因为之前几次也查过百度，苦于一直没找到直接的方法），这次就是先请教了工作的前辈，然后又整合了各方资料，总算是生成了 lst 文件了，因此写一篇 blog记录一下。首先 lst 文件有什么用？lst文件即列表文件，它是由 elf 文件通过 objdump 反汇编得到的。生成过程中通过 objdump 的相关命令，可以在lst文

我们知道，在单片机的「裸机系统」中，是用一个while死循环保证程序的运行，偶尔加点中断去执行其他的功能。这种方式的优点就是简单，方便理解，我们初学者刚开始接触的就是这种方式。但是这种方式的缺点也很显然：「1.实时性不强，不能优先保证重要或者优先级较高的程序的运行」在一些代码较少的程序中还不明显，但是如果程序功能复杂，代码量大，运行时间长，这种方式就显得更加难以运行下去。.........

‍先和大家kuan两句，哈哈。因为之前参加智能车想用波形显示来调节PID，找了很多工具也没有成功，心里也知道串口一次就是只能发送八位数据，很多时候可以用字符显示16位的，但是就不是数据，而是字符串，字符串和数据最大的不同应该在于是否能计算的差别吧，所以字符串肯定是不能用图形表示的。之后看到山外这款串口助手虚拟示波器“类型”中明明有无符号16位的，但是查了很多资料都没有发送...

平常我们在写转换字符串大小写的算法时，一般的思路就是先依次判断单个字符的 ASCII 码值：位于 45~90 的为字母的大写，转换成对应的小写就是+32；位于 97~122 的为字母的小写，转换成对应的大写就是-32。其实还有一种更加简单的方法，利用的原理就是大小写之间相差 32，即转换成 2 进制之后第五位为 1 则为小写，第五位为 0 则为大写；举个例子就懂了：‘A’...

在声音测距的原理中，我们可以利用麦克风对采集的声音信号利用互相关算法测出音源与麦克风距离的差值，而大致求出音源的方位。这也是第十五届智能车竞赛声音信标组定位的基础，因为我参加的是这个组别，所以当时在这方面找了很多相关的资料。

哦~，对于我这种有点强迫症的人来说在用Ubuntu的时候老是想直接快捷选择共享文件夹并且打开，传输物理机与虚拟机之间的文件，也是捣鼓了一阵才真正看到了设置的共享文件夹，以下是其中的操作步骤：1.安装VMware Tools？这个是成功设置共享文件夹的前提，请大家务必安装好，这个安装教程网上有超级无敌多，并且很多时候都是自动安装了的，所以这里我就偷个懒，不给大家一一展示了哈......

1.前言串口调试助手的接收窗口能够看到十六进制数和字符串，如果我要发送33这个数，直接用平常的串口字符发送函数，16进制显示的是21，而要是没有勾选“16进制显示”，那么显示的就是33在ASCII码中对应的字符“！”，显然这都不是我们想看到的显示结果。 那么如何编程才能在我们串口接收窗口直接看到我们日常熟悉的十进制数呢？别急，wo来为大家解惑~2.原理由于串口调试助手像之...