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ROS中简单实现讯飞星火大模型API调用

讯飞星火认知大模型是由科大讯飞自主研发的认知智能大模型,通过学习海量的文本、代码和图像,具备跨领域的知识和语言理解能力,能基于自然对话方式理解和执行任务。目前开放了API接口供用户使用。本文简单介绍了ROS中调用讯飞星火认知大模型API接口。

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#人工智能#linux
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示

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#机器人#linux#学习
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示

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#机器人#linux#学习
ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划(1)

之前文章介绍了怎样读取机器人移动轨迹并在rviz中显示读取机器人移动轨迹,本文尝试将读取的移动轨迹作为机器人的全局路径,以便接下来使用Navigation库进行导航任务。

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#linux#机器人#人工智能
ROS运动规划学习五---global_planner

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#学习#linux#c++
ROS运动规划学习六---dwa_local_planner

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#学习#linux#动态规划
ROS运动规划学习三---move_base

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VMware虚拟机Ubuntu22.04忽然不能上网

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