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- @weixin_44126988
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ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（2）
在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划。
ROS中简单实现讯飞星火大模型API调用
讯飞星火认知大模型是由科大讯飞自主研发的认知智能大模型，通过学习海量的文本、代码和图像，具备跨领域的知识和语言理解能力，能基于自然对话方式理解和执行任务。目前开放了API接口供用户使用。本文简单介绍了ROS中调用讯飞星火认知大模型API接口。
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示
ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航
ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航。
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示
ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（1）
之前文章介绍了怎样读取机器人移动轨迹并在rviz中显示读取机器人移动轨迹，本文尝试将读取的移动轨迹作为机器人的全局路径，以便接下来使用Navigation库进行导航任务。
ROS运动规划学习五---global_planner
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ROS运动规划学习六---dwa_local_planner
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ROS运动规划学习三---move_base
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VMware虚拟机Ubuntu22.04忽然不能上网
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到底了