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- @weixin_44126988
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读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示
ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航
ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航。
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示
ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（1）
之前文章介绍了怎样读取机器人移动轨迹并在rviz中显示读取机器人移动轨迹，本文尝试将读取的移动轨迹作为机器人的全局路径，以便接下来使用Navigation库进行导航任务。
ROS运动规划学习五---global_planner
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ROS运动规划学习六---dwa_local_planner
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ROS运动规划学习三---move_base
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VMware虚拟机Ubuntu22.04忽然不能上网
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到底了