
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
ROS中简单实现讯飞星火大模型API调用
讯飞星火认知大模型是由科大讯飞自主研发的认知智能大模型,通过学习海量的文本、代码和图像,具备跨领域的知识和语言理解能力,能基于自然对话方式理解和执行任务。目前开放了API接口供用户使用。本文简单介绍了ROS中调用讯飞星火认知大模型API接口。

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示

ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航
ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航。
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
ros下读取机器人移动轨迹并在rviz中显示

ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划(1)
之前文章介绍了怎样读取机器人移动轨迹并在rviz中显示读取机器人移动轨迹,本文尝试将读取的移动轨迹作为机器人的全局路径,以便接下来使用Navigation库进行导航任务。

ROS运动规划学习五---global_planner
ROS运动规划学习五---global_planner
ROS运动规划学习六---dwa_local_planner
ROS运动规划学习六---dwa_local_planner
ROS运动规划学习三---move_base
ROS运动规划学习三---move_base
VMware虚拟机Ubuntu22.04忽然不能上网
VMware虚拟机Ubuntu22.04忽然不能上网
到底了