前段时间尝试要用到的最近大火的SSM模型，Mamba模型。环境配置是当然是第一个难关，参考了github链接配置，但是因为很多环境什么的报了一堆奇怪的错，其实到最后发现和cuda环境有很大的关系。正好最近有个朋友也想用mamba，他在环境上也有一些问题，所以我就计划写一篇博客来大概说明一下我的环境是怎么配置的。What can I say？

首先的首先 排查问题切出cmd 进入python的命令环境（别去错了环境）像这样 import 一下看看有无报错如果有报错请看 1 2 方法如果没有报错请看3 方法方法一很有可能安装没装好或者少了什么文件，这种情况可以重新卸载matplotlib再安装一下，大概率就可以了，也可能就根本没装，就运行pip list 检查一下方法二可能你的matplotlib的版本过低，可以尝试升版本降版本，来看看能

小灰一直在想，如何把强化学习和交通流分配结合起来，这份工作中感觉做得非常优秀。顶刊不愧是顶刊，感觉读别人的工作，感觉做得真的非常扎实，感觉作者应该做的方向是交通领域的，但是对于强化学习的相关知识感觉非常扎实，而且非常solid，自愧不如啊。继续努力吧！

这篇文章中文为时空图卷积网络： 用于交通预测的深度学习框架，归类于交通网络中的交通流预测

今天画板子遇见了一个间距报错，图片如下我当时想着，修改丝印的间距就可以了，查找了一些资料之后发现是这样修改并且我将其修改到了0但是结果还是如上图一样，报错。最后发现除此之外，我们还需要修改元件之间的电气距离修改完成之后就OK！...

不得不bb一句，玄学真玄学。注意看报错信息。首先我是遇见了这样的个问题其实问题就是cudnn库的软连接找不到，于是乎我就按照这篇教程https://blog.csdn.net/qq451882471/article/details/106967942这个博客老哥写的确实顶，不得不说。我按照他的步骤进行下去了，但是还是没办法成功。依旧是报错这个原因：那个老哥在使用locate这条指令之前没有更新数据

其实最近一直在搭建自己的博客和自己的图床，遇见了一些各种各样的问题，所以在这里总结一下如何利用宝塔面板来建立一个网站。1.网站在服务器中的形式其实网站虽然是网站我们能访问到，实际上我们访问到的都是服务器的某个文件，打个比方我们肯定都在本地看到过HTML文件，我们在本地可以用浏览器打开HTML，当然如果我们把这个文件放在服务器上面就能从远程访问到这个HTML，并且能将内容显示到远程也就是我们的浏..

前言DS1302作为时钟芯片，感觉是省赛的基础元件的使用的最后一个了，感觉可能比较复杂，但是其实也没多复杂，这里的代码是参考我朋友的，也没来得及仔细研究。这里就全当给大家参考了。代码详解其实我倒是遇见过，这个读出来全是165的，原因是因为板子的芯片没插牢，所以导致了这种现象。/*程序说明: DS1302驱动程序软件环境: Keil uVision 4.10硬件环境: CT107单片机综合实训平台

INA219可以作为功率计使用。可以采集电压，和电流值，并且内置一个乘法器，所以能得到功率供电3.3-5V电压采集范围0-26V电流最大值为40ma，可以使PGA设置为1/2，以采到80ma的电流值将Rshunt电阻串联在电源高端，通过采集Vin+和Vin-的区间来得到电流值。并且通过得到Vin-到GND之间的电压值来测量负载俩端的电压。芯片通过IIC通信，还有俩个地址位 A0 和A1决定了器件地

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。而串级PID也是一个经典且牛批的方案而广为人知，所以在这样的比赛结束之后作为俩套方案都试过的我，谈一谈平衡小车之家的代码即并行的pid和串级pid的优缺点以及调参经验。废话少说正题开始我相信大家都应该很了解PID是什么，以及 P I D分别是干什么的，这里就不详细介绍了。反而我想谈一谈平衡小车的控制需要什么