INA219可以作为功率计使用。可以采集电压，和电流值，并且内置一个乘法器，所以能得到功率供电3.3-5V电压采集范围0-26V电流最大值为40ma，可以使PGA设置为1/2，以采到80ma的电流值将Rshunt电阻串联在电源高端，通过采集Vin+和Vin-的区间来得到电流值。并且通过得到Vin-到GND之间的电压值来测量负载俩端的电压。芯片通过IIC通信，还有俩个地址位 A0 和A1决定了器件地

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。而串级PID也是一个经典且牛批的方案而广为人知，所以在这样的比赛结束之后作为俩套方案都试过的我，谈一谈平衡小车之家的代码即并行的pid和串级pid的优缺点以及调参经验。废话少说正题开始我相信大家都应该很了解PID是什么，以及 P I D分别是干什么的，这里就不详细介绍了。反而我想谈一谈平衡小车的控制需要什么

其实OLED算是非常常用的一个小模块了，之前用的一直用的是软件模拟的IIC，总的来说感觉还是都是有点"答辩"，经常莫名其妙的就点不亮的，用了cubemx之后硬件iic配置就非常方便了，还是想用硬件iic，一方面是速率快，二是稳定。在百度搜了一圈也没发现什么好的，github上也有的是一堆答辩，找到一个用起来很不错的就分享一下github上的一个开源库。

其实我特别不想写这篇文章，因为觉得很笨…查看了很多介绍TensorFlow或者pytorch的贴子，要下载CUDA，但是大部分人的网址都是一样，绕到com去了，所以打开慢的一批。我看到有什么改dns，改奇奇怪怪的东西的，人家明明有个cn的好伐。CUDA网址贴下面了。下载cudnn的也类似。https://developer.nvidia.cn/cuda-toolkit-archive...

首先的首先 排查问题切出cmd 进入python的命令环境（别去错了环境）像这样 import 一下看看有无报错如果有报错请看 1 2 方法如果没有报错请看3 方法方法一很有可能安装没装好或者少了什么文件，这种情况可以重新卸载matplotlib再安装一下，大概率就可以了，也可能就根本没装，就运行pip list 检查一下方法二可能你的matplotlib的版本过低，可以尝试升版本降版本，来看看能

JDY-31蓝牙模块的相关使用信息以及文档

我一直有个憨憨操作，就是喜欢在网页端的github上面建立一个仓库，然后上传本地的文件到那个仓库里面。但是第二次我想上传的时候也就是commit的时候也必须得用网页端进行commit，不能直接用github的那个github Desktop进行commit，这就很烦。所以这里会有俩个操作1.直接用github Desktop进行创建仓库然后找到本地的文件夹进行创建本地的git仓库并在github上

http://www.51hei.com/bbs/dpj-25003-1.html这里参考了这个帖子，在我身上发生的问题就是我在声明一个函数的时候忘记加分号了，会报错特别多奇奇怪怪的东西，吓死我了。解决办法就是加上分号就好了...

一直以来很喜欢学习人工智能，之前也看过不少课程很出名的吴恩达的机器学习，还有cs系列的等等，我还买了一本tf入门的书，到最近的学习集训，感觉自己从一开始的迷茫到现在的有一丢丢感觉了。1.兴趣是最好的老师人工智能这些年来十分热门，学的人也越来越多，有些人是觉得人工智能的工资高，有些人是觉得吧这个好玩，我觉得我就是后一类人吧，如何识别人脸，如何语音识别，怎么让机器看懂一段话，我觉得这些事情很神奇，..

说真的气到我了，在家里说了一个小时小杰，因为这个模块默认叫说什么“小杰”，我人都裂开来这个小杰，在家里说了半个小时小杰，我妈问我怎么了最后解决问题了我来说一下1.离咪头要远一点，这样说话识别率比较高（默认程序），说明文档说要靠着咪头说话，我个人怀疑靠着咪头说话会喷麦，所以就降低识别率了2.语速可以稍微快一点别太慢，太慢识别率会低，别刻意的去说，我们正常说话的语速就可以了3.一定要特别安静的时...