主要在云平台上搭建OpenPCDet环境

自己复现的过程

记录自己训练过程

spconv1.2.1安装时出现subprocess.CalledProcessError错误的解决方法

个人搭环境过程，仅供参考。

安装OpenPCDet次数较多，总结出的一些错误。

时，诸如:nusc_centerpoint_voxelnet_0075voxel_fix_bn_z_focal_multimodal.py，这个文件就是作者论文中提到的方法，要想运行此文件，则需要首先按照作者的要求下载他写好的spconv的版本扩展：spconv-plus-master，这个在作者github官网上能够找到，这个文件里面加入了他自己写的两个算子，所以自己创建了一个spocnv2.x

如果你按照了其他博客换源的操作，应该都有一个备份的默认源：我们需要走到源的文件夹下，查看备份是否存在： 这里显示：sources.list.backup，说明我当时保存了。（1）复制文件方法描述：如果有备份，直接拷贝恢复source.list。还记得第一步吗，直接反向操作就行：（2）查看文件再查看一下：gedit sources.list没问题就是备份完了。①直接打开备份文件：②手动复制然后，我们

安装OpenPCDet遇到的各种问题