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上一篇我们分析了gtest的一些内部实现，总的来说整体的流程并不复杂。本篇我们就尝试编写一个精简版本的C++单元测试框架：nancytest ，通过编写这个简单的测试框架，将有助于我们理解gtest。试想：如果是让你去设计一款单元测试框架，你会怎么去设计呢？本篇介绍性的文字比较少，主要是我们在上一篇深入解析gtest时已经将整个流程弄清楚了，而现在编写的nancytest又是其非常的精简版本，所有

git rebase，顾名思义即变基，不过这是一条多功能命令，既可以重建提交历史，还可以整合不同分支间的变更。本文将对相关功能进行介绍。文中的截图为使用创建的，不熟悉git的可以使用这个练习一下。

一文带你了解汽车软件标定与XCP协议原理

现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。

没有人能靠赌博发财的,赢来的钱都不当钱花,来得快去得快。

本文为前段时间读《Effective C++》（侯捷译）时做的个人笔记。

git rebase，顾名思义即变基，不过这是一条多功能命令，既可以重建提交历史，还可以整合不同分支间的变更。本文将对相关功能进行介绍。文中的截图为使用创建的，不熟悉git的可以使用这个练习一下。

在学习C++的模板时，经常遇到这四个概念：隐式实例化，显式实例化，显式具体化，部分具体化，但是这四个概念到底在讲些什么东西呢？他们在什么场景下会被使用？又如何区分呢？可能很多小伙伴不能立即分辨出来，所以，接下来让我们理清这四个概念之间的差别

lvalue 是“loactor value”的缩写，可意为存储在内存中、有明确存储地址（可寻址）的数据，而 rvalue 译为 “read value”，指的是那些可以提供数据值的数据（不一定可以寻址，例如存储于寄存器中的数据）。，引用则不需要【引用在底层也会分配指针大小的空间，在汇编底层角度，引用和指针是一样的，不过引用类似于常量指针】。，因此如果参数传递的数据较大，建议使用引用作为函数的形参