本文基于 SylixOS 操作系统，对系统中的 “锁” 和 “信号量” 做一次梳理。

这里说的 “三级引导” 并不是一个固定的、标准的术语，而是想强调，在某些系统里，bootloader 可以再拆得更细，例如。BootROM 不是严格意义上“只能从 ROM 启动操作系统” 的意思，而是指芯片上电复位后，第一段固定的启动程序，通常固化在 ROM（只读存储器）或 mask ROM、OTP ROM，甚至是 eFuse 或者内嵌 Flash 中。可以是单级的，也可以是多级分层的。对 Arm

ARM 架构的应用二进制接口（ABI）为所有原生可执行代码模块制定了一套必须遵循的基础规则，以确保它们能够正确地进行协同工作。在此基础上，针对特定的编程语言（如 C++），ABI 还会提供额外的补充规范。此外，不同的操作系统或运行环境（例如 Linux）为了满足自身的特定需求，也可能会在 ARM ABI 基础规范之上，进一步定义附加的规则。ELF（可执行与可链接格式）

ARMv7-A 处理器的核心竞争力之一，在于它对 **同步异常** 和 **异步中断** 有着一套设计精巧、层级分明、硬件高度自动化的处理机制。理解这套机制，是后续学习操作系统内核、驱动开发、虚拟化以及安全扩展的必备基础。

本文将从**处理器模式**和**核心寄存器**两个维度，系统梳理 ARMv7-A 的编程模型。

本文是 ARM GICv3 学习笔记系列的第一篇，系统梳理 GICv3 的中断类型、硬件架构、状态机模型、亲和性路由、安全模型以及中断处理流程。

这里说的 “三级引导” 并不是一个固定的、标准的术语，而是想强调，在某些系统里，bootloader 可以再拆得更细，例如。BootROM 不是严格意义上“只能从 ROM 启动操作系统” 的意思，而是指芯片上电复位后，第一段固定的启动程序，通常固化在 ROM（只读存储器）或 mask ROM、OTP ROM，甚至是 eFuse 或者内嵌 Flash 中。可以是单级的，也可以是多级分层的。对 Arm

现在这个云时代，云计算渗入我们生活的方方面面。也许你正在使用云服务。但只是你不知道而已。

在数据传输的同时，主设备可以在下一时钟周期内发起新的地址阶段请求，从而实现地址与数据的重叠传输。为了提高总线的整体传输效率，AMBA AHB 总线协议引入了 突发传输（Burst Transfer） 机制，使得多个连续地址的数据可以在一次地址阶段后连续传输，从而显著减少地址译码的开销并提升带宽利用率。在基本的单次传输模式中，每次传输都需要先进行地址阶段和从设备选择阶段，因此在每笔数据传输前都会产生

上面提到的数据拆分，其实只是设备驱动层面的操作——驱动会根据硬件的 DMA 传输能力、物理地址的连续性以及应用层传入的缓冲区特征，将一次用户请求拆分成若干个物理上连续的片段（segment）。看到这里，我们就会发现，在有 IOMMU 的前提下，DMA 传输数据需要的源地址、目的地址发生了本质变化，不再是需要连续的物理地址了。从这里就可以发现，有了 IOMMU 之后，实际上，DMA 的源地址、目的地