控制系统的复域数学模型即传递函数，采用输入输出拉氏变换之比进行定义。根据化简不同分为首一标准型和尾一标准型。对于线性定常时不变系统，传递函数是拉氏算子s的有理分式。不论是电子系统还是机械系统，各个典型环节都可以抽象出同样的传递函数。比较常用的有比例、积分、微分、惯性、震荡环节等

二阶系统的时域分析非常重要，因为高阶系统可以近似为某个二阶系统进行处理。根据二阶系统特征方程的分布，二阶系统可以分为零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼。分析其单位阶跃响应，零阻尼即等幅震荡。临界阻尼和过阻尼即单调上升函数。欠阻尼情况下则存在超调与震荡。可以分析出，动态性能指标与极点分布有关。要改善二阶系统的动态性能，可以采取测速反馈和比例微分控制。

TTL门电路与CMOS门电路非门与非门或非门OC门三态门传输门双向模拟开关

时序逻辑电路详解。状态转换图、状态转换表、自启动判断和修改自启动。160/162，161/163构成任意进制计数器.状态化简，时序逻辑电路的分析与设计。环形计数器与扭环形计数器。

组合逻辑电路的分析方法、和设计方法。编码器、译码器、数据分配器、数据选择器、加法器、数值比较器基本原理和中规模集成芯片的使用。使用译码器和数据选择器实现任意组合逻辑电路。竞争-冒险现象及其消除

除了方框图，信号流图也可以反应系统的数学模型。根据系统的方框图可以直接转写成信号流图。信号流图的化简可以使用梅逊公式，这是一种通用、方便的化简手段，可以轻松计算出复杂系统的等效传递函数。若考虑系统的反馈，则可以引入闭环传递函数。通过梅逊增益公式可以快速得到各种需要的闭环传递函数。和开环传递函数一样，闭环传递函数也对应着特征方程和特征根。

利用根轨迹法分析系统性能，实质上是利用零极点分布，根据二阶系统的相关公式来计算系统的动态性能指标。对于高阶系统，可以舍去距离虚轴很远的极点、和零点距离很近的极点，来近似成二阶系统。利用根轨迹进行校正，与频域校正原理相似。

系统稳定性是首要考虑。系统稳定的充要条件是所有极点在s平面左侧。引入代数稳定性判据劳斯判据，可以不求解极点而方便的得知系统的稳定性。系统的稳态误差描述系统是否"准"，常用方法有静态误差系数法和动态误差系数法，可以方便求解t无穷和t一定时的误差。时域校正是系统校正的一个方法，但不常用。更常用的是频域校正和根轨迹校正

频率特性法是控制系统分析与校正的重要方法。其思想来源于傅立叶分解，一切信号可以化成不同频率的正弦波。系统的频率特性，是指在不同输入频率下，输出的幅值与相位与输出信号之间的关系。可以用幅频特性（Nyquist）、对数幅频特性（Bode）、Nicholes（尼柯尔斯图）进行表述。本节主要讲授开环系统的频率特性的图示绘制方法

触发器(Flip-Flop)，从英语单词来看就是“翻转器”的意思。按照触发的条件不同，可以将触发器分为无触发、电平触发（时钟触发）、脉冲触发、边沿触发。按照逻辑功能可以分为RS、JK、D、T触发器。