二阶系统的时域分析非常重要，因为高阶系统可以近似为某个二阶系统进行处理。根据二阶系统特征方程的分布，二阶系统可以分为零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼。分析其单位阶跃响应，零阻尼即等幅震荡。临界阻尼和过阻尼即单调上升函数。欠阻尼情况下则存在超调与震荡。可以分析出，动态性能指标与极点分布有关。要改善二阶系统的动态性能，可以采取测速反馈和比例微分控制。

计算机控制系统中的信号，按照时间连续、离散；幅值连续、离散、二进制共分为六种，存在于采样与重构的过程中。采样在时域上相当于使用单位脉冲函数进行筛选。通过拉普拉斯变换和傅立叶变换可以得到对应的复域和频域描述。理想信号重构使用理想低通滤波器，实际不可实现，因此往往使用信号保持重构法。

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方框图不仅可以表示系统结构，还可以填入各环节传递函数，用来表示系统的输入输出关系。系统的结构图是系统数学模型的一种图解表示方法。根据微分方程可以画出系统的函数方框图，可以根据方框图等效变换的各规则将复杂系统的方框图化简为最简形式。从而通过各个环节的传递函数，经由方框图，得到整个系统的传递函数。

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