（01）PyTorch GPU环境搭建 【Winds10 + Python3.6 + CUDA10.0 + PyTorch 0.4.1 (PyTroch 1.0 branch)】：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103064264

大家是否遇到过这种情况，就是在工作或者学习的时候，想去找一些方向的网络，但是呢，尴尬的是，老旧的网络里不想要，前沿的网络又不知道有哪些。为了解决大家的这个困扰，本人决定收集2021年上半年大部分前沿的网络相关链接，之后我会(文末附带\color{blue}{文末附带}文末附带公众号−\color{blue}{公众号 -}公众号−海量资源。\color{blue}{ 海量资源}。海量资源。)：每周一

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通过前面你的一系列博客，已经知道 Cartographer 中的概率栅格图是如何建立的了。不过需要注意的一点是该地图并不仅仅是保存下来给来看的，其还会被点云扫描匹配使用到，点云扫描匹配目的是估算位姿(该部分内容后面会详细讲解)。在 slam 中分为 Scan match 与 Point cloud match，通常情况下前者指的就是2D扫描匹配，后者指的是3D点云匹配。为了方便后续代码的理解，这里

接下来，我会为大家无死角的解析FSA-Net(头部姿态估算)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！我相信，关于FSA-Net(头部姿态估算)的讲解，我的这一系列博客或许不是国内最早的，但是肯定是最详细的，该网络对应的论文题目为：FSA-Net: Learni...

接下来，我会为大家无死角的解析MUNIT(多模态无监督)，其属于风格迁移系列，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！我相信，关于 2018 年 NVIDIA 提出 MUNIT 的讲解，我的这一系列博客或许不是国内最早的，但是肯定是最详细的，该网络对应的论文题目为..

接下来，我会为大家无死角的解析MVSNet(R-MVSNet)-多视角立体深度推到，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！我相信，关于MVSNet(R-MVSNet)的讲解，我的这一系列博客肯定是国内最早最详细的，MVSNet篇论文在2018属于Oral级别，到..

接下来，我会为大家无死角的解析 voxelpose(多视角3D人体姿态估算)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！我相信，关于voxelpose(多视角3D人体姿态估算) 的讲解，我的这一系列博客或许不是国内最早的，但是肯定是最详细的，该网络对应的论文题目为：Vo

接下来，我会为大家解析解析DG-Net(行人重识别ReID)，之前的文章，如人脸识别：每月深度2-0：insightFace-目录-史上最全以及图片生成与合成：GANS的世界1-0：stylegan-目录-史上最全我都讲解得十分详细，这次本人讲解DG-Net(行人重识别ReID)当然也不会例外，只会有过之，而无不及。从数据收集，再到网络训练迭代，以及项目孵化落实着地，每一个环节我都会详细的...

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