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- @weixin_42915934
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【ROS基础】Linux命令行
ros基础，Linux命令行
【ROS小车5】_ROS源码移植 编译报错汇总
移植一般都是新平台上缺少包或者库，安装了包或者库就OK了。找不到库路径，指定了路径就OK了。没有相应头文件，安装相应包就ok了。
【ROS基础】map、odom、base_link、laser 的理解 及其 tf 树的理解
加入了个人理解，望采纳
【ROS小车3】_Ubuntu虚拟机设置静态IP地址
Ubuntu设置静态IP地址
使用U盘安装Ubuntu20.04
背景今天自己鼓捣小电脑，卖家发过来的时候已经按要求预装了Ubuntu20.04，我想改一下卖家起的用户名(也许是计算机名，分不太清)，结果搞的电脑输入密码却进不了桌面，最终决定重装系统，记录一下以防以后再有需求时还要查很久百度。1、制作启动U盘1.1下载安装镜像制作工具UltraISO(软碟通)UltalSO下载链接为：https://cn.ultraiso.net/xiazai.html,进入之
【ROS小车9】仅用 RPLIDAR A1(思岚 A1) 雷达在 Ubuntu 虚拟机跑 gmapping
仅使用激光雷达跑 gmapping