学习Linux第59步，就是安装“buildroot”，通过配置构建根文件系统，编译生成rootfs.tar和rootfs.ext4，以及通过nfs下载测试。

FreeRTOS有点耗内存，这是肯定的。FreeRTOS免费，开源，这是uCOS没法比。首选FreeRTOS，其次是uCOSii，至于uCOSiii还需要进一步完善，目前不适合用。

STM32G474使用DAC1和DAC2的输出作为比较器输入，测试模拟比较器。

已知三极管输出负载最小为10K，电压放大倍数Av=5，三极管放大电路的电源电压VCC=15V,极管电流放大倍数β = 100，试计算R1、R2、Rc和Re的值?

在用国产ARM芯片，仿真和烧录是必须的，但KEIL MDK也支持国产芯片在线仿真和下载。相信大家和我一样，苦于不会设置J-Link走了很多弯路。不管你用盗版的，还是正版的，都支持在线仿真和下载，只要是ARM核，都可以的。

ICM-20608-G是一个6轴传感器芯片，由3轴陀螺仪和3轴加速度计组成。陀螺仪可编程的满量程有：±250，±500，±1000和±2000度/秒。加速度计可编程的满量程有：±2g，±4g，±8g和±16g。

STM32G474RE使用SPI1工作在主机模式，使用中断发送和接收8位数据，其作用：可以提高系统的整体效率和响应速度。

使用STM32的FLASH保存数据，替换EEPROM，节省硬件成本。

学习FDCAN，必须要了解波特率计算。STM32G474的FDCAN给出了两种位时间，一个是“the nominal bit time（标称位时间）”，另外一个是“the data bit time（数据位时间）”，同时告诉我们，FDCAN波特率是“位时间”的倒数，The baud rate is the inverse of bit time (baud rate = 1 / bit time)

STM32G474通过读取内部参考电压(Vrefint)和内部温度传感器(VTS)，来测试“多个单通道ADC转换”。本实验采用软件触发，逐个读取ADC值。