IMU标定是自动驾驶系统的关键环节，分为三类：实验室标定（高精度内参建模）、现场标定（安装补偿）和在线标定（实时误差校正）。实验室标定使用精密设备进行六面测试、温箱分析和Allan方差评估；现场标定通过车辆静态/动态测试快速校准；在线标定则利用多传感器融合实时调整。三类标定形成闭环：实验室提供基准，现场完成适配，在线持续优化。未来趋势是融合AI辅助和免标定设计，确保IMU在全生命周期内的可靠性。

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