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通过这一章的详解，我们看到了EM如何通过一系列精密的机制，将高性能计算、功能安全和信息安全这些看似矛盾的需求融于一体。在下一章，我们将把这些知识付诸实践，通过几个生动的现实场景，展示EM如何解决具体的工程挑战。这种分工明确的错误处理架构，使得系统能够根据错误的性质和影响范围，采取最恰当的恢复措施，从而实现了。下面的序列图清晰地展示了一次成功的确定性同步周期中，主从节点间的消息交互与各节点的内部状态

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