recv是Linux/Unix系统中从已连接套接字接收数据的系统调用，专用于TCP或已连接UDP套接字。它将内核接收缓冲区的数据拷贝到用户缓冲区，返回值表示实际读取的字节数（0表示连接关闭，-1表示错误）。核心参数包括套接字描述符、接收缓冲区及其大小，以及控制标志（如非阻塞模式MSG_DONTWAIT或数据窥探MSG_PEEK）。典型应用包括TCP客户端/服务器通信，需注意处理连接关闭和错误情况。

epoll_create是Linux中用于创建epoll实例的系统调用，返回一个文件描述符作为后续epoll_ctl和epoll_wait操作的基础。它主要用于构建高性能网络服务器，参数size仅作为监控描述符数量的提示（需>0）。成功时返回非负文件描述符，失败返回-1并设置errno。典型使用场景包括：1）创建实例后进行错误检查；2）集成到服务器框架中作为事件监控起点；3）多实例创建时的资

线程池工作线程实现，支持两种处理模式：1）基于状态的Actor模型，根据请求的读/写状态分别处理；2）直接处理模型。通过条件变量触发任务获取，使用互斥锁保护共享队列，结合RAII管理数据库连接。适用于高并发Web服务等场景，实现高效、线程安全的请求处理。核心特点：任务队列管理、模式可选、资源自动释放和错误标记机制。

SOME/IP-SD协议采用DNS TXT和DNS-SD标准格式来组织配置选项，通过键值对（name-value pairs）描述服务元数据。这种设计复用成熟的互联网标准，确保了数据格式的可靠性、互操作性和灵活性。配置字符串采用长度前缀而非空终止符，每个字段以单字节长度开头，整个选项以0x00结束。这种格式避免了重复设计，使通用工具能解析车载网络数据，支持动态服务交互，为软件定义汽车奠定基础。

std::map::insert是C++ STL中用于向map容器安全插入键值对的核心函数。它定义在<map>头文件中，主要特性是：当键已存在时不覆盖原有值。函数返回一个pair，包含指向元素的迭代器和表示插入成功与否的bool值。典型用法包括用pair对象插入数据，并通过返回值判断操作结果。时间复杂度为O(log n)。与[]操作符不同，insert更适用于"不存在则添加&

摘要：lock()和unlock()是多线程编程中的关键同步机制，用于保护共享资源。不同平台有不同实现，如POSIX的pthread_mutex_lock()和C++的std::mutex。使用时需注意死锁风险、性能影响和锁粒度选择。示例代码展示了保护共享变量的正确方式，推荐使用RAII模式（如std::lock_guard）自动管理锁生命周期。这些同步原语能确保数据一致性、执行有序性和线程协调，

摘要：功能组状态机通过独立管理进程实现资源优化与故障隔离。每个功能组在特定状态（如RUNNING）启动专属进程，状态转换互不影响。设计体现单一职责原则，支持按需启动（如城市模式启动摄像头/关闭激光雷达）。解耦结构使系统既保证功能组内协作，又实现跨组隔离，平衡效率与可靠性。Mermaid图表显示不同功能组可独立切换状态并管理不同进程，满足复杂汽车电子场景需求。

UML中的constraint（约束）是用于规范模型元素行为的逻辑规则。在函数原型中，约束通过前置条件、后置条件等形式限制参数合法性、执行过程和输出结果，确保函数行为的正确性。约束以{条件描述}标注，可自动验证并辅助测试。常见类型包括前置条件（执行前必须满足）、后置条件（执行后必须满足）和不变式（执行中保持）。与guard和stereotype不同，约束强调行为限制而非触发条件或语义扩展。约束提升

close函数是socket编程中释放资源的核心系统调用，用于终止连接并释放内核资源。文章详细解析了其原型、参数、返回值及常见错误，重点阐述了其在TCP/UDP协议中的不同行为：TCP会触发四次挥手确保数据完整，而UDP直接释放资源。同时对比了close与shutdown的关键区别，包括资源释放机制和方向控制能力。最后提供了客户端/服务器使用场景和四项重要注意事项，如避免重复关闭、处理TIME_W

摘要：epoll 是 Linux 内核提供的高效 I/O 多路复用机制，专为处理高并发场景设计。相比 select/poll，epoll 通过事件驱动机制避免了轮询开销，能高效管理数万并发连接。核心组件包括三个系统调用（epoll_create、epoll_ctl、epoll_wait）和 epoll_event 结构体，形成"注册-等待-处理"的工作循环。epoll 支持两种