将一幅图上的点映射到另一幅图像上同源点的空间转换过程；是同意吗目标的两幅图想在空间位置上的对准。基本组成：参考图像、待配准图像、传递函数、路劲选择、校对机、优化器传递函数：从参考图像上的点到待配准图像上点的空间映射关系校对机：评估待配准图象在非网格位置的程度路劲选择：提供一种参考图像呗待配准图像配准的程度优化器：路径选择形成数量上的标准，优化器通过寻找被传递参数定义的空间去最大优化此标准。

最新安装网址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?号添加，填写服务器的主机、端口、用户名信息，身份严重我选择的密钥对，需要把本地的公钥上传到服务器中。创建新服务器并填写名称后进入如下页面，有SSH配置选择相关的信息，没有SSH，点击。因为社区版pycharm不支持远程开发功能，所以卸载社区版，安装专业版。切换至映射界面，填写本地工程路径和服务器中

Jupyter Notebook 是一个开源的交互式编程工具，广泛用于数据科学、机器学习和科学计算等领域。它以网页应用的形式运行，允许用户创建和共享包含实时代码、可视化、公式和文本说明的文档。保存，重新启动jupyter notebook，路径此时已更新。然后找到路劲下的config文件，在里面找到。

日常应用中，经常会遇到读取单幅多帧的DICOM图像，如造影数据，但是VTK库不支持直接从单幅多帧的dcm文件中读取数据，因此常用DCMTK库读取多帧数据。