​OSDK开发包​：它是一个全面的工具集合，允许开发者在无人机搭载的计算平台上运行自定义代码，实现对无人机更深度的控制和数据处理。集成了飞行控制、传感器数据获取、视觉定位等功能，借助UDP协议进行通讯，确保命令传输低延迟且可靠。开发者能够通过它获取飞控中的各种数据，按相应逻辑编写相关代码，进行相应的计算处理，生成控制指令从而控制无人机执行相应的飞行动作或飞行任务，适用于开发自动化能力较强的或需要负

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于是就一步步跟踪下去，终于在一个地方发现了一个问题：org.hibernate.cfg包下的PropertyContainer类在取fields的时候是使用TreeMap来保存的，于是试着改了下，将这个里面的所有TreeMap改成了LinkedHashMap，编译通过，打包，测试。翻了翻源码发现，很多地方都是使用LinkedHashMap或者是List来传输Entity里面的fields，于是感觉