向量法计算空间中点到直线的距离

1.机器人运动逆解推导：https://blog.csdn.net/weixin_44562141/article/details/108760576?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-1.essearch_wap_relevant2.机器人正逆解推导

RGB 和 depth图已经对齐了，也就是 depth 图中某个位置的深度值在 RGB图中同样的位置处就是它对应的颜色。注意：OpenCV里 RGB 图像里存储颜色顺序为BGR，所以从 RGB中获取颜色时顺序也是 BGR而不是RGB。

1.在终端中输入命令安装压缩程序rar和解压缩的unrar.sudo apt-get install rar unrarsudo apt-get install rar rar2.linux中解压rar类型文件的命令为：unrar e file.rar # 把原rar压缩包中的全部文件解压到当前目录下，没有目录rar x file.rar # 把原rar压缩包中的全部文件解压到x下其实后面要不要扩

1.论文HDR_Plus:Burst photography for high dynamic range and low-light imagingon mobile cameras2.源代码：https://github.com/timothybrooks/hdr-plus3.环境配置：Ubuntu16.04 + CLion20191）. Install libraw, libpng,...

在研究、应用机器学习算法的经历中，相信大伙儿经常遇到数据集太大、内存不够用的情况。这引出一系列问题：· 怎么加载十几、几十 GB 的数据文件？· 运行数据集的时候算法崩溃了，怎么办?· 怎么处理内存不足导致的错误？科多大数据和大家一起来讨论一些常用的解决办法，供大家参考。1. 分配更多内存有的机器学习工具/库有默认内存设置，比如 Weka。这便是一个限制因素。你需要检查一下：是否能重新设置该工具/

利用最小二乘法估计样点表面法向，并显示#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/surface/gp3.h&g

一、用二进制安装程序安装安装Bazel二进制安装程序位于Bazel的GitHub发行页面上。安装程序包含Bazel二进制文件1。还必须安装一些其他库才能使Bazel工作。第1步：安装所需的包首先，安装先决条件：pkg-config，zip，g++，zlib1g-dev，unzip，和python。sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev

电脑环境Ubuntu16.04+Python2.7+Python3.51.检查当前的Python版本：python --version2.先删除默认的Python软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python3.然后创建一个新的软链接指向需要的Python版本：sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python #指向默认版本...

1.tflearn的安装ubuntu16.04 + tensorflow1.14。首先需要安装几个必要的软件。（1）scipy是必备的软件，但需要安装在python2下（在3下安装不成功，且示例也不能成功运行），首先需要切换默认python，右键打开终端，输入命令sudo update-alternatives –config python切换成python2（如果不知道如何切换python，请参