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无回到目录第1章跳转链接章节跳转链接第1章引言《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录跳转链接第1章 绪论第1章 绪论clearclcsyms xi omega kxi = 0.1; omega = 1; k=1;G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);[a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2])

第3章回到目录第5章《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》-俞立老师-目录4.1 H∞H_\inftyH∞​ 控制4.1.1 状态反馈 H∞H_\inftyH∞​ 控制4.1.2 输出反馈 H∞H_\inftyH∞​ 控制4.2 H2H_2H2​ 控制4.3 H2/H∞H_2/H_\inftyH2​/H∞​ 控制4.4 设计示例4.1 H∞H_\inftyH∞​ 控制4.1.1 状态反馈 H∞H_\

第3章回到目录第5章《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第4章-动态规划第4章 动态规划4.1 多级决策问题4.1.1 最短路线问题4.1.2 最优性原理4.1.3 动态规划的基本递推方程4.2 离散动态规划4.3 连续动态规划4.3.1 连续时间系统的最优控制问题4.3.2 哈密顿-雅可比方程4.3.3 连续动态规划的基本方程第4章 动态规划4.1 多级决策问题贝尔曼最优性原理最优化原理也称最优

自适应控制，模型参考自适应控制，参考模型如何求取

极点配置法的Matlab实现

第11章回到目录无第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现12.1 多无人机协同控制视景仿真系统设计12.1.1 多无人机协同控制视景仿真系统功能描述12.1.2 多无人机协同控制仿真系统结构12.1.3 软件运行流程12.2 实现多无人机系统控制仿真系统的关键技术12.2.1 无人机运动学仿真实现方法12.2.2 无限大地形生成方法12.2.3 细节场景的管

无回到目录第1章《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-目录跳转链接跳转链接章节跳转链接第1章绪论

第5章回到目录第7章第6章-最优控制6.1 最优控制的基本概念6.2 最优控制中的变分法6.3 极大值原理6.4 线性二次型最优控制问题6.5 利用 MATLAB 求解线性二次型最优控制问题6.1 最优控制的基本概念6.2 最优控制中的变分法6.3 极大值原理6.4 线性二次型最优控制问题6.5 利用 MATLAB 求解线性二次型最优控制问题...

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