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Logistic 回归损失函数课程PPT
对于嵌入式设备,串口可谓是最常用的接口。在嵌入式操作系统中,串口通常会作为系统的控制台接口。如果同时掌握了Python操作串口的方法,那我们就可以利用Python强大的数据处理能力,快速开发出许多好用的工具。
计算图 (Computation Graph)课程PPT
向量化 Logistic 回归 (Vectorizing Logistic Regression)课程PPT
Matlab 求左右特征向量例:求下列矩阵的特征值和左右特征向量L=[2−1−101−1−101]L = \left[\begin{matrix}2 & -1 & -1 \\0 & 1 & -1 \\-1 & 0 & 1\end{matrix}\right]L=⎣⎡20−1−110−1−11⎦⎤先用默认办法求特征值和(右)特征向量>&
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文章目录虚拟实验操作流程如下:1、登录虚拟实验网址: http://wlsypt.tust.edu.cn/,账号和密码都是学号。(注意:校外登录,需要先在学校主页校外信息门户登录)。如下图:2、登录以后,请点击下载升级,下载安装页面最下面的V4.4.4虚拟实验环境,下载前请先阅读页面中的温馨提示。3、安装虚拟实验环境以后,点击仿真实验,然后在页面中选择个人需要完成的实验项目,点击个人需要完成的实验
文章目录单个螺旋桨受力分析坐标变化四个螺旋桨对无人机的影响单个螺旋桨受力分析单个螺旋桨发生旋转时,如上图 M1M1M1 和 M2M2M2,会产生向上的升力 T1,T2T_1, T_2T1,T2 和旋转力矩 M1,M2M_1, M_2M1,M2,升力方向垂直螺旋桨竖直向上,旋转力矩方向一般假设为平行于飞机所在平面,垂直于机臂。坐标变化在分析四个螺旋桨对无人机的影响之前,还建立两个坐标系,分别
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搞起来,从建模到控制,再到仿真文章目录1. 坐标系2. 角度介绍3. 控制原理1. 坐标系2. 角度介绍绕三个轴的旋转值 pitch,yaw,roll 来自航空界的叫法,翻译为俯仰角,偏航角,翻滚角,非常形象。它们不一定如上所述,但一定分别代表绕x,y,z的旋转值。Ref: 四旋翼飞行器13——欧拉中的俯仰、横滚、偏航角3. 控制原理Ref: 如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模?Ref: 四旋翼