1、DMA驱动做成流驱动；附：DMA的好处：使用DMA的好处就是它不需要CPU的干预而直接服务外设，这样CPU就可以去处理别的事务，从而提高系统的效率，对于慢速设备，如UART，其作用只是降低CPU的使用率，但对于高速设备，如硬盘，它不只是降低CPU的使用率，而且能大大提高硬件设备的吞吐量。因为对于这种设备，CPU直接供应数据的速度太低。因CPU只能一个总线周期最多存取一次总线，而且...

　　事情的初衷是这样的：线上有一个小的zk集群，三台机器。其中有一台机器过了保期，需要置换。所以需要用一台新的机器来替换掉其中的一个zk节点，但是为了不影响线上的服务，所以不能停zk集群。　　这里不将具体的hostname和ip写出来，姑且将原来的三台机器定义为 a、b和c, 现在b过保，用新机器d来替换掉b，zk集群由abc变成acd，下面将整个过程记录如下:　　先说明一下...

接下来我会介绍C++面试题中第二个重要的板块——数据结构，主要包括字符串的使用、堆、栈、排序方法等，今天我们先来看单链表。1、编程实现一个单链表的建立/测长/打印。答案：#include<iostream>using namespace std;//单链表结构体typedef struct student{int...

UnityEngine.behaviour是UnityEngine.Monobehaviour和UnityEngine.Component类之间的一个类；有两个特殊的变量：enabled :启用状态下，会执行每帧的更新。禁用状态下则不会执行更新isActiveAndEnabled:表示当前的Behaviour是否被启用unityEngine.MonoBehavio...

Unity创建一Sphere默认是看不到球体内部的，所以需要用 CullFront 修改剔除的方向，这就会带来一个新的问题，所播放的视频是像镜子一样翻转着的，所以要改变它的UV坐标使其翻转过来 floatu_x=1-i.uv.x; floatu_y=i.uv.y;i.uv=float2(u_x,u_y);1 Shader "Unlit/UnlitShader"2 {...

前言硬件：单片机：stm32f072CB，sram大小16k。（其他单片机只要sram>8k即可通用）SPIFlash：W25Q128FV，16Mbyte，单次擦除最小4k。程序使用Keil编译器，C99标准。程序已经全部完成并测试通过，目前没出现明显问题。程序使用的FatFs库版本：R0.13b。下文所有内容仅保证在此版本可行。添加文件获取F...

测试人员一般用TestNG来写自动化测试。 开发人员一般用JUnit写单元测试。在我们创建测试用例时，大概分三个层级。测试包（目录）测试类（文件）测试用例（@Test 注解的方法）接下来介绍，如何控制这三个级别用例的执行核心还是通过 testng.xml 文件配置1.用例分组2.用例执行顺序3.用例依赖（上一个用例执行失败，下一个依赖的用例不在执...

准备工作：1.系统建议使用官方最新的镜像文件2.RTC时钟模块板（I2C接口）建议使用DS1307时钟模块，或者RTC时钟模块RTC时钟模块：大家知道arduino的电平是5V，树莓派是3.3V，所以很多arduino模块都没法直接在树莓派上用，而这款I2C接口 的RTC实时时钟是市面上少见的能同时兼容树莓派和arduino的实时时钟模块，它被设计为表盘的外形，再加上红色...

%% -*- mode: erlang -*-%% ----------------------------------------------------------------------------%% RabbitMQ Sample Configuration File.%%%% See http://www.rabbitmq.com/configure.html for details.

东西都安装好了，是不是都迫不及待的想要运行一个程序呢？不过不幸的是，在正式编程打开网页之前，我们还需要做一件事：下载驱动。据说，在很久之前的selenium1和2中，驱动是被内嵌在selenium里面的，然而，小编使用的selenium3，需要手动配置驱动。没关系，动手而已，who 怕who?!　　小编接下来将以火狐浏览器驱动安装配置为例，进行简要的讲解。　　1.下载驱动　...