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平面二自由度机器人运动学分析

1 %运动学正解2 function [x, y, c] = planar_robot_forward_kinematics(L1, L2, theta1, theta2)3 x = L1 * cos(theta1) + L2 * cos(theta1 + theta2);4 y = L1 * sin(theta1) + L2 * sin(theta1 ...

#sketch#matlab
在 TensorFlow 中实现文本分类的卷积神经网络

在TensorFlow中实现文本分类的卷积神经网络Github提供了完整的代码:https://github.com/dennybritz/cnn-text-classification-tf在这篇文章中,我们将实现一个类似于Kim Yoon的卷积神经网络语句分类的模型。 本文提出的模型在一系列文本分类任务(如情绪分析)中实现了良好的分类性能,并已成为新的文本分类架构的标准基准。我假设你已...

#人工智能
从零开始通过idea插件将一个spring boot项目部署到docker容器里运行

实操:将一个spring boot项目部署到docker容器里运行实验需要的环境:腾讯云+Ubuntu 16.04 x64+idea+插件docker integration+daocloud第一步,安装操作系统首先在腾讯云上安装一个干净的Ubuntu系统系统使用Ubuntu 16.04 64位这里服务市场虽然有docker,但是版本都太低(1.8.2左右),现在的一些镜像都不...

#java#运维#开发工具
react native 热更新教程 react-native-pushy

react-native-pushy热更新是由中文网推出的 中文网维护 还是支持国内的吧 过程中如果终端不小心关闭了 请 打开终端 cd 命令到你的项目文件夹 然后继续下一步!android 环境按照react native 中文网搭建完成之后 是...

#移动开发#json#git
vue.js移动端app实战4:上拉加载以及下拉刷新

上拉加载以及下拉刷新都是移动端很常见的功能,在搜索或者一些分类列表页面常常会用到。跟横向滚动一样,我们还是采用better-scroll这个库来实现。由于better已经更新了新的版本,之前是0.几的版本,更新了一下发现,现在已经是1.2.6这个版本了,新版本多了些 比较好用的api,所以我也重写了之前的代码,用新的api来实现上拉加载以及下拉刷新。首先把基本的样式写好,这里就略过了,然后引...

#javascript#移动开发
容器嵌套

容器的嵌套,一个包含了多个组件的容器本身可以作为一个组件加到另一个容器中去,容器中再添加容器就是容器嵌套,可以使布局更加易于管理具有更加简洁的整体风格。例: 容器嵌套程序import java.awt.Button;import java.awt.Frame;import java.awt.Panel;public class ep2_5 {priva...

#java
Ext Js详解指南

什么是Ext JS走进Ext的世界 Ext JS是一款富客户端开发框架它基于javascript、HTML和CSS开发而成,无需安装任何插件即可在常用浏览器中创建出绚丽的页面效果。个人总结Ext JS的方法从Extjs的视图学起例如:窗体、表单、数等等。并且可以掌握调试工具和技巧学习使用API学会怎么查询以及使用大牛提供的接口解决常见的问题(一般我们用到的效果,大牛们在做...

#javascript#json#java
Android检测手机是否安装某个应用

判断手机已安装某程序的方法:private boolean isAvilible(Context context, String packageName){final PackageManager packageManager = context.getPackageManager();//获取packagemanagerList<...

#移动开发
4.16复杂级数的前n项和

注意:实际编程中要注意变量类型的选取。#include <iostream>#include<cstdio>using namespace std;int main() {float m=1.0, n=1.0, s=0.0;int i,j;for(i=1;i<=10;i++) {for(j=1;j<=i;j++...

Android Studio/IntelliJ IDEA使用手记

使用第三方jar包1、将jar包放入项目里的libs文件夹中;2、在project选中该jar包,点击右键选择:"Add as library";1.代码中中文显示乱码:只需要在软件底部(指示栏)点击“UTF-8”,然后选择“GBK”,然后选择“Reload”就可以了。2.调试信息中的中文乱码:点击“File”-》“Setting”-》“Appearance”-...

#开发工具#移动开发
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