情绪经济、陪伴经济的快速兴起，大众情感陪伴需求不断释放，生成式大语言模型、端侧 AI、多模态交互技术快速成熟，语音交互、表情动画、舵机运动、触摸传感、视觉感知等多维度交互能力日趋完善，搭载情感交互能力的桌面机器人迎来了新的发展机遇。内置3T算力 NPU，支持主流开发框架，适配各类算法模型，可用于本地部署离线语音识别模型，实现本地拾音、语音解析、多轮对话等，实现基础语音交互能力。板载MIPI-CSI

煤矿安全远程监控系统采用物联网、云计算、AI等技术，通过在矿井下安装摄像机、各类传感器，实时监测矿井内工人工作情况及违规行为、监测矿井内风扇、温度、水位、瓦斯含量、含氧量、一氧化碳含量、气压等数据，并通过物联网关将监测数据传输到云端，当瓦斯含量、水位、一氧化碳浓度等超过系统预设标准，触发声光报警器，提醒井下人员及井上监控管理人员异常情况，直至排除故障。核心板支持双路摄像头，处理器拥有双图像信号处理

核心板具备48M ISP，支持HDR、3DNR、2DNR、锐化、去雾、崎变校正、宽动态对比度增强等功能，有效解决各种光照环境下的成像效果；MIPI_CSI、M.2、PCIe、USB、UART、GPIO等接口，连接摄像头、传感器、运动控制以及存储等必要的模块，支持4/5G模块、蓝牙模块，可为割草机器人提供无线网络连接，实现远程控制和数据同步。割草机器人置于户外的工作环境，需具备耐高温、抗严寒、防淋雨

启扬智能基于NXP i.MX8M PLUS处理器推出高性能、高可靠性、高扩展性的IAC-IMX8MP-CM核心板以和IAC-IMX8MP-Kit开发板。看到一款新板子，我们第一时间肯定想要知道它的性能到底如何？

用通用驱动ec_generic.ko虽然也可以，但是1ms周期的抖动延时有20us左右，那就用专用的驱动让抖动延时更低一些，ethercat的源码把stmmac的驱动移植下就可以了。可以直接使用preempt_rt的RK已经适配过ethercat源码的stmmac的部分，把devices/stmm/文件夹复制过来然后./bootstrap把Makefile的文件给配置出来，编译的时候要使用--en

核心板内置6T NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32操作，满足视觉算法中各种复杂模型的计算需求，可搭载双目视觉避障以及路径算法、VSLAM算法，实现高精度的自主导航、智能避障和复杂的任务执行，提升自主巡检质量。智能机房巡检机器人需要采集大量的运行数据和环境数据，同时进行复杂的计算任务 ，RK3576核心板采用四核 Cortex-A72和四核 Cortex-A5

启扬IAC-IMX8MP-Kit开发板拥有强大的处理器内核，四核Cortex-A53和1个Cortex-M7内核，主频可达1.6GHz；内置算力高达2.3 TOPS的神经处理单元NPU，高精度图形处理单元（GPU）和图像信号处理器(ISP)；拥有先进的多媒体功能，支持多格式1080P@60视频编解码、3D、2D图形加速以及多种音频和语音功能。IAC-IMX8MP-Kit开发板采用B TO B连接器

激活 toolkit2 环境之后，进入到 rknn-toolkit2 目录，安装依赖库，并安装rknn-toolkit2。YOLO是一种基于深度神经网络的目标检测算法，用在图像或视频中实时识别和定位多个对象。新建目录存放RKNN仓库，下载RKNN-Toolkit2和 RKNN_Model_Zoo 仓库。YOLOv5凭借易用性和性能平衡在工业、 医疗、农业、零售等领域被广泛的应用。本文以启扬RK35

过去两年，我们在大模型上的焦虑往往源于“连接”——网络卡顿、数据泄露、按量付费的账单。但瑞芯微在2025年三季度发布的RK182X，或许能让我们松一口气。这颗全球首款3D封装端侧大模型协处理器，首次在本地实现了7B参数模型的流畅运行（近100 Tokens/s），且能效比提升了6倍。目前，它已悄然导入数百个行业项目，商业化落地速度远超预期。端侧AI并非云端的附庸。就像PC没有因为互联网消失一样，本

煤矿安全远程监控系统采用物联网、云计算、AI等技术，通过在矿井下安装摄像机、各类传感器，实时监测矿井内工人工作情况及违规行为、监测矿井内风扇、温度、水位、瓦斯含量、含氧量、一氧化碳含量、气压等数据，并通过物联网关将监测数据传输到云端，当瓦斯含量、水位、一氧化碳浓度等超过系统预设标准，触发声光报警器，提醒井下人员及井上监控管理人员异常情况，直至排除故障。核心板支持双路摄像头，处理器拥有双图像信号处理