本文设计实现一款基于 STM32 的智能扫地小车控制系统，集成循迹、避障、扫地作业、蓝牙遥控以及电压检测多项功能。系统以 STM32F103RCT6 作为主控单元，采用 TCRT5000 五路红外模块完成黑线循迹，利用 HC‑SR04 超声波搭配 SG90 舵机构建简易雷达实现障碍物探测，通过 TB6612 驱动编码器电机，采用双通道 PID 算法完成电机速度闭环控制，依靠差速转向算法实现小车转向

本文设计并实现一套基于 STM32 或 51 单片机的智能输液监测控制系统。系统采用光槽传感器采集输液滴落速率，通过五线四相步进电机完成输液阀门自动调节，利用水位传感器检测药液余量；搭载 MAX30102、DS18B20 传感器采集心率、血氧与温度数据，借助 PTC 加热模块实现输液恒温控制。系统支持各项监测阈值自定义配置，当滴速、液位、生理参数、温度超出设定范围时触发蜂鸣器声光报警，使用 OLE

本课题设计一套基于 STM32 或 51 单片机的智能称重计价装置，硬件平台整合 HX711 称重采集模块、12864 液晶显示屏、4×4 矩阵按键、称重传感器与蜂鸣器报警模块。系统通过称重传感器采集物体重量，最高支持 10kg 量程，称重分辨率可达 1g；利用 LCD12864 实现中文信息可视化展示，支持 4×4 矩阵按键完成去皮、清除单价、传感器校准等操作，内置 8 组可快速切换的商品单价，

本课题设计一款基于 STM32 或 51 单片机的红外遥控多路继电器控制系统，系统硬件由单片机、VS1838 红外接收模块、红外遥控器、继电器模组、按键与 LED 指示灯构成。系统采用单片机外部中断方式完成红外信号接收与数据解析，使用现成红外遥控器上 4 个按键分别对应四路继电器通道，实现单按键一键启停控制功能。用户按下遥控器按键即可切换对应继电器通断状态，四路继电器相互独立控制。本文完成硬件电路

本文设计一套基于 STM32 单片机的智能热水器监测控制系统。系统以 STM32F103C8T6 作为主控单元，搭载 DS18B20 温度传感器、水位传感器、MQ-4 天然气传感器完成环境数据采集，配合 OLED 显示屏实现本地数据可视化，利用 RTC 时钟模块提供标准时间。系统支持手动、自动两种工作模式，可完成加热、水泵上水自动控制，具备参数阈值自定义、定时启停设置、蜂鸣器异常报警功能。

本文设计一套基于 STM32 单片机的测速监测与安卓 APP 预警系统。系统采用霍尔传感器采集电机转速，通过 OLED 屏幕实时展示速度、里程、行驶时间；支持电机转速调节、本地按键参数配置，可自定义速度阈值，超速时触发蜂鸣器报警。系统搭载 ESP-01S WiFi 模块实现数据无线传输，基于 Android Studio 开发配套手机 APP。APP 能够实时接收终端运行数据，支持阈值设置、时间校

本文设计一套基于 STM32F103C8T6 单片机的水压智能监测系统。系统通过水压传感器采集实时水压数据，利用 OLED 显示屏完成本地数据展示；通过实体按键实现水压阈值上下限参数配置，当水压超出设定阈值范围时触发声光报警。系统搭载 ESP-01S WiFi 模块完成数据无线传输，基于 Android Studio 开发移动端 APP，支持远程查看实时水压、远程修改监测阈值，同时系统集成手动控制

本课题设计一款基于 STM32 单片机的语音识别智能垃圾分类桶模型控制系统。系统以 STM32F103C8T6 单片机作为主控单元，搭载 LU-ASR01 离线语音识别模块实现语音交互，支持语音唤醒、垃圾类别指令识别以及垃圾名称自动分类判定。系统采用 SG90 舵机实现四类垃圾桶桶盖驱动控制，通过 OLED 液晶显示屏实时展示各个桶盖工作状态，并配置物理按键实现桶盖手动开启功能。使用者可唤醒设备后

本文设计一套基于 STM32 或 51 单片机的智能感应自动门控制系统。系统采用两路红外传感器实现人员进出方向识别，完成进出人数统计；通过步进电机驱动门体开关，支持自动模式与手动模式切换。系统集成 OLED 液晶显示模块展示客流数据与门状态，配备物理按键与红外遥控器两种本地控制方式，开关门过程搭载声光提醒模块。系统搭载 ESP-01S WiFi 模块，将设备运行数据上传至 Android Stud

本文设计并实现一套基于 STM32 单片机的智能柜体环境监测与自动控制系统。系统选用 DHT11、GL5506、E18-D80NK 传感器完成温湿度、光照强度、人体信号采集，通过 OLED 显示屏实时展示环境数据；系统支持自动模式、手动模式、阈值设置三种工作模式，自动模式下依据环境阈值自动启动风扇、消毒灯完成除湿消毒，依靠红外人体信号驱动舵机实现柜门自动开启，并联动柜体照明；系统搭载 ESP-01